[发明专利]一种刷牙姿态检测与评价系统

摘要

本发明公开了一种刷牙姿态检测与评价系统，包括设在牙刷内部的数据采集模块、数据接收模块、姿态检测模块、数据评价模块和评价结果输出模块，通过这些模块可以检测出刷牙姿态以及牙刷在牙齿上的区域、刷牙时间、震动次数，利用这些信息可以检测和评价用户刷牙动作的正确性，并向用户提供牙齿方面的保健建议等，从而实现培养使用者正确的刷牙习惯，达到智能生活的目的。

主权项

一种刷牙姿态检测与评价系统，其特征在于：包括设在牙刷内部的数据采集模块、数据接收模块、姿态检测模块、数据评价模块和评价结果输出模块，其中：所述数据采集模块包括加速器、陀螺仪和磁力计，并在刷牙过程中根据预设频率采集数据；所述数据接收模块用于接收数据采集模块采集的数据，并生成固定的数据格式后，通过单个发送或批量发送的方式传递给姿态检测模块；所述姿态检测模块包括牙刷姿态解析模块、初始位置判断模块、刷牙动作解析模块、刷牙区域解析模块、时间统计模块和震动次数统计模块，其中：所述牙刷姿态解析模块根据加速器采集的数据计算牙刷的滚动角，并将该滚动角映射成牙刷的姿态，该牙刷的姿态包括刷头朝上、刷头朝下、刷头朝左和刷头朝右；所述初始位置判断模块根据加速器采集的数据算出滚动角和俯仰角，从而判断牙刷是否在牙齿上规定的初始位置上；所述刷牙动作解析模块则通过加速器计算刷牙动作，该刷牙动作包括左右刷牙、上下刷牙和静止；所述刷牙区域解析模块，根据牙刷的初始位置计算获得牙刷相对于牙齿的偏航角，并结合牙刷姿态判断出牙刷处于牙齿上的区域；所述时间统计模块，则根据刷牙区域解析模块的解析结果统计牙刷在每个刷牙区域上的停留时间，从而获得用户刷牙的总时长和各区域的分时长；所述震动次数统计模块，则统计牙刷在每个区域的震动次数；所述数据评价模块，将姿态检测模块的输出结果与标准刷牙动作模型比较，从而评价用户的刷牙动作正确性，评价指标包括刷牙区域覆盖度、刷牙总时长、各区域刷牙分时长和各区域牙刷震动次数。