[发明专利]一种用于缠绕包装的自动翻钢机及方法

摘要

本发明涉及机械技术领域，具体来说是一种用于钢卷缠绕包装的自动翻钢机及方法，包括接料台面、翻转体、移动车体、出料滚筒、移动轨道和电机，所述的翻钢机底部设有移动轨道，移动轨道上设有移动车体，移动车体上设有接料台面，接料台面连接出料滚筒，出料滚筒上设有翻转体，翻转体置于两组托轮上，所述的翻钢机将已缠绕的料卷由竖直状态自动翻转至水平状态，并将翻转后的料卷输送至打捆平台上。本发明优点在于通过自动对齐接料方式接受料卷，既可以保证料卷安全上料，保证料卷间完全靠紧，在翻钢过程中不会产生料卷移动，将原先的人工工作的模式转换为全自动化的模式，大大提高缠绕包装的生产效率，同时也极大降低生产操作人员的劳动强度。

主权项

一种用于缠绕包装的自动翻钢机的操作方法，所述的自动翻钢机包括接料台面、翻转体、移动车体、出料滚筒、移动轨道和电机，所述的翻钢机底部设有移动轨道，移动轨道上设有移动车体，移动车体上设有接料台面，接料台面连接出料滚筒，出料滚筒上设有翻转体，翻转体置于两组托轮上，所述的翻钢机将已缠绕的料卷由竖直状态自动翻转至水平状态，并将翻转后的料卷输送至打捆平台上，所述的翻钢机外侧置于两组托轮上，翻转体外侧安装有传动链条，翻转减速机带动翻转体上传动链条，从而带动翻转体转动，所述的移动车体通过移动减速机带动主动轮移动，移动车体的主动轮上安装有旋转编码器，通过测量主动轮旋转的角度测量车体的移动量，并控制车体的移动位置，从而控制翻转体在接料及出料的位置，其特征在于操作方法具体如下:翻钢机自动对齐接料控制方法：翻钢机在接受料卷时，为防止料卷碰撞，在翻钢机就位时应在待上料卷和已上料卷木隔条间预留一定间距，保证待上料卷安全移动到翻钢机上料位，当料卷放至在翻钢机上时，料卷与木托架或木隔条靠紧，以防止在翻钢过程中料卷发生移动而造成包装带破损，在料卷完全放至在翻钢机前，进行对齐控制，消除预留的料卷间距，翻钢机上料过程分为翻钢机就位、下料机械手预放料、翻钢机移动对齐、下料机械手后放料；翻钢机根据原料宽度移动到相应位置，并预留料卷之间的安全间距；翻钢机就位后，料卷移动至翻钢机接料位，料卷与木隔条之间存在安全间距，将料卷下降到接近到翻钢机接料台面位置后停止下降；完成预放料后，翻钢机慢速向前移动，直至木隔条与料卷接触，消除安全间距，当木隔条接触到料卷时，将料卷向前推动，至指定位置时微动传感器发信号，翻钢机停止移动，完成料卷对齐；当翻钢机完成料卷对齐后，执行后放料动作，将料卷完全放至翻钢机的接料台面上；翻钢机通过自动对齐接料方式接受料卷，既可以保证料卷安全上料，也可保证料卷间完全靠紧，在翻钢过程中不会产生料卷移动。