[发明专利]一种自平衡林用汽车底盘

摘要

本发明提供了一种自平衡林用汽车底盘，包括前后两根横梁、一根连接梁、两个水平传动机构、四个升降传动机构、两个前驱动机构、两个后驱动机构、前倾斜传感器、后倾斜传感器以及控制器；其中，水平传动机构用于水平方向传输动力，升降传动机构用于升降调节和传动，前驱动机构用于前轮驱动和转向，后驱动机构用于后轮驱动，前倾斜传感器和后倾斜传感器用于实时检测汽车的平衡性，控制器用于实时控制升降传动机构和前驱动机构工作。该汽车底盘能够实时调整汽车车身的平衡性能，尤其适合在林中不平的地面上使用，具有较好的应用前景。

主权项

一种自平衡林用汽车底盘，包括前后两根横梁(1)、一根连接梁(3)、两个水平传动机构、四个升降传动机构、两个前驱动机构、两个后传动壳体(38)、前倾斜传感器(39)、后倾斜传感器(40)以及控制器，其特征在于：所述连接梁(3)的前端垂直且转动式安装在前侧横梁(1)的中间处，后端垂直且固定安装在后侧横梁(1)的中间处；两个水平传动机构分别安装在前后两根横梁(1)的下方；所述水平传动机构包括差速器(8)、左右两根半轴(6)、主动轴(9)以及两个分别安装在横梁(1)左右两端的传动支座(11)；所述主动轴(9)通过差速器(8)分别驱动左右两根半轴(6)转动；所述左右两根半轴(6)分别转动式安装在左右两个传动支座(11)上；四个升降传动机构分别安装在前后两根横梁(1)左右两端的下方；所述升降传动机构包括上传动链轮(12)、两根上支撑杆(13)、两个中间支撑链轮(15)、两根下支撑杆(14)、下传动链轮(16)、传动链条(17)、下传动轴(21)以及至少一个升降油缸(18)；所述上传动链轮(12)固定安装在半轴(6)上，并随半轴(6)一起转动；所述两根上支撑杆(13)的上端均摆动式安装在半轴(6)上，两根上支撑杆(13)的下端与两根下支撑杆(14)的上端摆动式对接，两根下支撑杆(14)的下端摆动式安装在下传动轴(21)上，两根上支撑杆(13)和两根下支撑杆(14)在半轴(6)和下传动轴(21)之间的竖直面内构成菱形压缩结构，所述半轴(6)的轴向与下传动轴(21)的轴向相平行，所述菱形压缩结构所在面与半轴(6)和下传动轴(21)的轴向垂直；所述下传动链轮(16)安装在下传动轴(21)上，并驱动下传动轴(21)转动；两个中间支撑链轮(15)分别转动式安装在两根上支撑杆(13)与两根下支撑杆(14)的两个摆动对接处；所述传动链条(17)包围在菱形压缩结构四个顶点上的上传动链轮(12)、两个中间支撑链轮(15)以及下传动链轮(16)的外围；两个前驱动机构分别安装在前侧的两个升降传动机构的下方；所述前驱动机构包括圆筒形的上转向壳(19)、下传动壳(20)以及转向驱动电机(34)，所述上转向壳(19)的下圆周边缘处设有凸圈(37)，所述凸圈(37)嵌于下传动壳(20)内，并可相对下传动壳(20)水平转动；前侧的两个升降传动机构的下传动轴(21)水平且转动式安装在上转向壳(19)内，并在该下传动轴(21)上设有主动齿轮(22)；所述上转向壳(19)内通过水平支座(24)转动式设有水平转轴(23)；所述水平转轴(23)与上方的下传动轴(21)相平行；所述水平转轴(23)上设有主动锥齿轮(26)以及与主动齿轮(22)相啮合的从动齿轮(25)；所述下传动壳(20)内通过竖直支座(28)竖直且转动式设有一根竖直转轴(27)；所述竖直转轴(27)的轴心线位于上转向壳(19)的中心线上；所述竖直转轴(27)的上下两端分别设有上端锥齿轮(29)和下端锥齿轮(30)；所述上端锥齿轮(29)与主动锥齿轮(26)相啮合；所述下传动壳(20)内还水平且转动式设有一根前轮主轴(31)；所述前轮主轴(31)的轴头伸出下传动壳(20)外，并在前轮主轴(31)上设有与下端锥齿轮(30)相啮合的主轴锥齿轮(32)；所述上转向壳(19)的外圆周上设有一圈齿圈(33)，所述转向驱动电机(34)安装在下传动壳(20)上，并驱动齿圈(33)水平转动；前侧的两个升降传动机构的升降油缸(18)支撑在前侧的横梁(1)与上转向壳(19)的顶部之间；两个后传动壳体(38)分别安装在后侧的两个升降传动机构的下方；后侧的两个升降传动机构的下传动轴(21)水平且转动式安装在后传动壳体(38)内，且下传动轴(21)的轴头伸出后传动壳体(38)外；后侧的两个升降传动机构的升降油缸(18)支撑在后侧的横梁(1)与后传动壳体(38)的顶部之间；所述前倾斜传感器(39)安装在前侧的横梁(1)上，所述后倾斜传感器(40)安装在后侧的横梁(1)上；所述控制器分别与前倾斜传感器(39)、后倾斜传感器(40)、四个升降油缸(18)以及两个转向驱动电机(34)相连。