[发明专利]海面红外对抗仿真系统有效
申请号: | 201510109242.9 | 申请日: | 2015-03-12 |
公开(公告)号: | CN104732019B | 公开(公告)日: | 2019-01-11 |
发明(设计)人: | 马惠敏;曹军;张宇;陈晓智;温靖寰 | 申请(专利权)人: | 清华大学 |
主分类号: | G06F17/50 | 分类号: | G06F17/50;F41A33/00 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 张大威 |
地址: | 100084 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提出一种海面红外对抗仿真系统包括:场景模拟单元、红外探测单元、干扰单元和控制单元。场景模拟单元用于模拟海面目标与打击的对抗场景,对抗场景中设置多个元素,元素至少包括:目标;红外探测单元用于从对抗场景中搜索目标;干扰单元用于设置干扰参数和干扰策略,生成并发射干扰;控制单元用于控制红外探测单元在对抗场景中搜索目标,并在目标遭受打击时,控制干扰单元发射干扰。本发明的仿真系统,具有实时、高效、可扩展性强的优点。 | ||
搜索关键词: | 海面 红外 对抗 仿真 系统 | ||
【主权项】:
1.一种海面红外对抗仿真系统,其特征在于,包括:场景模拟单元,用于模拟海面目标与打击的对抗场景,所述对抗场景中设置多个元素,所述元素至少包括:目标;红外探测单元,用于从所述对抗场景中搜索所述目标;干扰单元,用于设置干扰参数和干扰策略,生成并发射干扰;控制单元,用于控制所述红外探测单元在所述对抗场景中搜索所述目标,并在所述目标遭受打击时,控制所述干扰单元发射所述干扰;所述干扰包括冷干扰和热干扰;应用粒子演化模型模拟所述干扰;所述粒子演化模型:粒子在空气中受到重力、浮力、空气摩擦力、风力的作用,分为:竖直方向影响的加速度因子G、与粒子速度方向相反的摩擦影响的加速度因子Fr、与风速相同方向的风力影响加速度因子W;G、Fr、W都是标量,相应的则是带上相应方向的向量;运动参数p、υ、a的演化模型为;p′=p+υΔt×SmallRand();υ′=υ+aΔt×SmallRand();其中,p′、υ′、a′表示新时刻粒子的位置、速度、加速度,s是任意方向上粒子的投影面积;将运动参数演化模型都乘以一个SmallRand();SmallRand()表示一个接近1的随机数,是0.99到1.01的均匀分布;加速度的计算考虑重力、浮力,与体积有关,空气摩擦力与粒子在速度方向的投影面积有关,风力等效为一个风速方向的外力,用表示;其他参数的演化模型采用最简单的线性演化模型;公式为:r=t/l;c′=rc1+(1‑r)c2;其中,t表示粒子的存在时间,l表示粒子的生命,r代表粒子存在时间占粒子生命的比例;使用线性演化模型,渲染模型;渲染模型的核心是解决参数显示问题,确定颜色、透明度、尺寸参数;每一个粒子使用一个用烟雾状纹理做贴图的正方形面片表示,面片的法线方向使用Billboarding来确定;正方形面片的尺寸为用透明度表示烟雾密度,烟雾密度越大,透明度越小;透明度的取值范围是[0,1];烟雾密度接近空气密度的时候,透明度取值为0;使用方程来计算透明度;其中α是透明度,C是可以调节的比例系数;面源包括两个部分:烟幕单元和伞挂单元;烟幕单元爆炸剧烈,产生大量的燃烧碎块并迅速下落,下落的过程中释放烟雾,烟雾滞留在空中,形成干扰;爆炸过程由粒子系统实现;下落的每一个碎块各自用一个独立的粒子系统实现,其初始位置和速度也由一个粒子系统产生,只使用其中粒子的速度和位置;伞挂单元持续燃烧释放烟雾,由一个粒子系统实现。
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