[发明专利]物品识别方法和装置，室内地图生成方法和装置有效
| 申请号： | 201510110320.7 | 申请日： | 2015-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN106033435B | 公开（公告）日： | 2019-08-02 |
| 发明（设计）人： | 聂华闻 | 申请（专利权）人： | 北京贝虎机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | G06F16/906 | 分类号： | G06F16/906;G06F16/951 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 张旭东 |
| 地址： | 100193 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种物品识别方法和装置，室内地图生成方法和装置，其中，该物品识别方法包括：对互联网网页中的信息做持续性抓取更新学习，以建立物品特征库；基于所述物品特征库，对室内物品进行匹配识别，该本发明解决了现有技术中物品识别准确度不高的技术问题，达到了有效提高物品识别准确性的技术效果，且通过该物品识别方法生成室内地图进行室内物品的定位，有效提高了定位的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 物品 识别 方法 装置 室内 地图 生成 | ||
【主权项】：
1.一种室内地图生成方法，其特征在于，包括：智能识别与信息处理设备获取待生成室内地图的区域的全景图像；基于物品识别方法，从所述全景图像中识别出多个相对独立的物品，并从建立的物品特征库中获取识别出的各个独立的物品的物品特征；根据获取的各个独立的物品的物品特征，依据图像处理技术确定所述全景图像中各个物品相互之间的距离和方位的关联关系；根据所述各个物品相互之间的距离和方位的关联关系，生成所述待生成室内地图的区域的地图；其中，所述物品识别方法包括：对互联网网页中的信息做持续性抓取更新学习，以建立物品特征库；基于所述物品特征库，对室内物品进行匹配识别。
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