[发明专利]一种外墙保洁机器人主体装置

摘要

本发明公开了一种外墙保洁机器人主体装置，它应用于高楼外墙的保洁领域。包括清洁装置、负压吸盘装置，清洁装置是一种三联动保洁装置，包括刮刷装置和喷水装置，清洁装置实现了冲、刷和擦同时进行，清洁效果明显，负压吸附装置确保装置工作过程中一直吸附在壁面上，吸盘辊轮和橡胶海绵同步带与壁面间为滚动移动，与滑动相比摩擦力小，磨耗少，实用性强，故该装置耐用性高，相对壁面运动速度快。该装置解决了人工清洗效果低、安全系数没有保障的问题，完全实现了外墙保洁机器人安全高效节约资源、降低成本、保护环境、免受二次污染的优异效果。

主权项

一种外墙保洁机器人主体装置，包括清洁装置和负压吸盘装置，其特征在于：所述清洁装置包括刮刷装置和喷水装置；所述刮刷装置包括齿条橡胶刮渍辊(1)、齿条橡胶复合同步带（3）、网孔海绵刷污辊(6)、网孔海绵复合同步带（7）和刮刷共用轴(2)，齿条橡胶刮渍辊（1）通过齿条橡胶复合同步带（3）与刮刷共用轴（2）连接，网孔海绵刷污辊（6）通过网孔海绵复合同步带（7）与刮刷共用轴（2）连接；所述喷水装置包括高压进水管（13），高压水射流总管（4）和高压水射流支管（11），高压水射流支管（11）上设有喷嘴（12）；所述负压吸盘装置包括吸盘壳体（14）、两个吸盘辊轮（16）、两条橡胶海绵复合同步带（17）和吸盘共用轴（5），所述吸盘壳体（14）、两个吸盘辊轮（16）和吸盘共用轴（5）在机架上，两条橡胶海绵复合同步带（17）跨接在上下两个吸盘辊轮（16）和吸盘共用轴（5）之间，吸盘共用轴（5）与刮刷共用轴（2）间设置一对啮合齿轮（22）；所述吸盘壳体（14）为一中空矩形盖体，吸盘壳体（14）的左右外侧面螺接吸盘支架（15），两个吸盘支架（15）与吸盘壳体（14）的左右端面形成一凹槽，吸盘辊轮（16）与吸盘支架（15）可转动连接，上下吸盘辊轮（16）与吸盘壳体（14）上下侧表面间、两条橡胶海绵复合同步带（17）的内侧面与吸盘壳体（14）左右外侧表面间及吸盘辊轮（16）两端外侧表面与橡胶海绵复合同步带（17）内侧表面间均为接触式可转动密封。