[发明专利]一种三自由度混联转动平台在审
| 申请号： | 201510111427.3 | 申请日： | 2015-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN104760038A | 公开（公告）日： | 2015-07-08 |
| 发明（设计）人： | 许允斗;闫文楠;陈亮亮;张东胜;姚建涛;赵永生 | 申请（专利权）人： | 燕山大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 石家庄一诚知识产权事务所 13116 | 代理人： | 续京沙 |
| 地址： | 066004 河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 一种三自由度混联转动平台，它是由一个并联机构和一个回转装置组成，所述并联机构是由UPS支链、UPS-R-UPS复合支链和约束支链连接机架和中间运动平台，其中，UPS支链的上下端分别通过S副和U副与中间运动平台和机架连接，UPS-R-UPS复合支链中的两UPS子链在初始位置关于其R副轴线对称分布，该R副轴线与约束支链U副连接动平台的轴线重合，所述回转装置由两条结构相同的RRS支链和上、下运动平台组成。上运动平台和中间动平台之间、下运动平台与机架之间均设有回转轴承，两条RRS支链的两端分别通过R副和S副与上运动平台和下运动平台连接，所述两条RRS支链对称布置。本发明承载能力大，具有良好的应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 转动 平台 | ||
【主权项】：
一种三自由度混联转动平台，其特征在于：它是由一个并联机构和一个回转装置组成，回转装置上平台串接于并联机构动平台上方，其驱动机构直接与机架相连。
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