[发明专利]一种羽毛片弯拱度测量方法

摘要

本发明公开了一种羽毛片弯拱度测量方法，包括摄像头、照明光源、控制器、驱动电源、计算机、夹具、羽毛片，其特征在于所述摄像头与所述控制器相连，所述照明光源与所述驱动电源相连，所述的控制器和驱动电源分别与所述计算机相连，所述夹具放入待检测羽毛片，所述计算机接收所述控制器传输来的图像信号，对接收的图像信号进行分析计算。本发明实现了羽毛片的弯拱度参数自动测量，降低了人工操作的主观误差，并且通过引入校准直线使得测量参数精度得以提高。

主权项

一种羽毛片弯拱度测量方法，其特征在于：测量装置包括水平摄像头、垂直摄像头、照明光源、控制器、驱动电源、计算机、夹具、羽毛片，所述水平摄像头、垂直摄像头分别与所述控制器相连，所述照明光源与所述驱动电源相连，所述的控制器和驱动电源分别与所述计算机相连，所述夹具放入待检测羽毛片，所述计算机接收所述控制器传输来的图像信号并完成弯拱度测量，其中测量的步骤如下：1)在距离所述的水平摄像头镜头L毫米处放置所述夹具，羽毛片由所述的夹具固定；所述的夹具位于所述的垂直摄像头中心线上，到垂直摄像头镜头的距离为A毫米；2)所述的水平摄像头拍摄一幅羽毛片图像，完成该羽毛片图像尖点P1点的寻找，确定对应坐标(x1，y1)，寻找该图像的根部中点P3，确定对应的坐标(x3，y3)；3)预先通过游标卡尺确定校准直线斜率m，求出过P3点的校准直线y＝m*x+n，式中m、n为校准直线的系数；4)计算羽毛片的弯度V，其中k为像素尺寸；5)所述的垂直摄像头拍摄一幅羽毛片图像，垂直中线平分羽毛片图像，对羽毛片图像二值化，求解垂直中线的左右两边白色面积大小，通过遍历方法完成尖点P2对应的坐标(x2，y2)，遍历的方向从面积大的一边开始，求出P2点到垂直中线的距离d；6)计算羽毛片的拱度C，C＝A/F*k*d，其中F为摄像头的像距，A为所述垂直摄像头的镜头到所述夹具的距离，k为像素尺寸。