[发明专利]用于激光跟踪仪精密伺服系统的驱动控制电路在审
申请号: | 201510114084.6 | 申请日: | 2015-03-16 |
公开(公告)号: | CN104749997A | 公开(公告)日: | 2015-07-01 |
发明(设计)人: | 林心龙;董登峰;周维虎;刘鑫;张滋黎;劳达宝;纪荣祎 | 申请(专利权)人: | 中国科学院光电研究院 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 曹玲柱 |
地址: | 100094*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供了一种用于激光跟踪仪精密伺服系统的驱动控制电路。该驱动控制电路包括:数据采集板,用于采集永磁同步电机的数据;主控板,与上位机和数据采集板连接,用于从上位机获取目标状态指令和参考输入信号,从数据采集板获取永磁同步电机的数据,对该目标状态指令、参考输入信号和永磁同步电机的数据进行处理,产生控制信号;以及功率驱动板,与主控板连接,用于将主控板输出的控制信号进行功率放大后,输出控制电压信号驱动永磁同步电机工作。本发明在硬件上由主控板、数据采集板和功率驱动板三个电路板组合而成,可根据具体应用要求配置,灵活性更高。 | ||
搜索关键词: | 用于 激光 跟踪 精密 伺服系统 驱动 控制电路 | ||
【主权项】:
一种用于激光跟踪仪精密伺服系统的驱动控制电路,其特征在于,用于驱动和控制永磁同步电机,包括:数据采集板,用于采集所述永磁同步电机的数据;主控板,与上位机和所述数据采集板连接,用于从所述上位机获取目标状态指令和参考输入信号,从所述数据采集板获取永磁同步电机的数据,对该目标状态指令、参考输入信号和永磁同步电机的数据进行处理,产生控制信号;以及功率驱动板,与所述主控板连接,用于将所述主控板输出的控制信号进行功率放大后,输出控制电压信号驱动所述永磁同步电机工作。
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