[发明专利]基于3D机器视觉引导的工业机器人自动拆垛系统无效
| 申请号： | 201510114278.6 | 申请日： | 2015-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN104669281A | 公开（公告）日： | 2015-06-03 |
| 发明（设计）人： | 陈栋;吴新灿;王振忠 | 申请（专利权）人： | 青岛海之晨工业装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/08 | 分类号： | B25J13/08;B65G61/00 |
| 代理公司： | 无 | 代理人： | 无 |
| 地址： | 266000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于3D机器视觉引导的工业机器人自动拆垛系统，包括立柱、横梁、扫描器、托盘和拆垛工业机器人，横梁固定在立柱上部位置，扫描器设置在横梁上；托盘设置在横梁下方位置；拆垛工业机器人设置在托盘一侧位置；横梁上设置有直线移动模组及编码器；扫描器内部设置有面阵式工业照相机和激光测距仪；托盘上部放置有编织袋包装品。该系统解决了传统拆垛机器人不能识别编织袋等不规则包装的难题，使机器人拆垛技术在行业领域中有了大幅度拓展，使饲料、化工等行业解放了大量拆垛的人工劳动，大幅降低了劳动成本，创造出极可观的经济效益。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 机器 视觉 引导 工业 机器人 自动 系统 | ||
【主权项】：
一种基于3D机器视觉引导的工业机器人自动拆垛系统，其特征在于：包括立柱、横梁、扫描器、托盘和拆垛工业机器人，所述横梁固定在立柱上部位置，所述扫描器设置在横梁上；所述托盘设置在横梁下方位置；所述拆垛工业机器人设置在托盘一侧位置；所述横梁上设置有直线移动模组及编码器；所述扫描器内部设置有面阵式工业照相机和激光测距仪；所述托盘上部放置有编织袋包装品。
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