[发明专利]一种激光大光斑的精确测速方法和系统有效
申请号: | 201510114346.9 | 申请日: | 2015-03-16 |
公开(公告)号: | CN104751643B | 公开(公告)日: | 2017-05-03 |
发明(设计)人: | 蒋柏娴;李云洪;徐宁 | 申请(专利权)人: | 深圳市砝石激光雷达有限公司 |
主分类号: | G08G1/052 | 分类号: | G08G1/052;G01P3/36 |
代理公司: | 深圳市翼智博知识产权事务所(普通合伙)44320 | 代理人: | 肖伟 |
地址: | 518000 广东省深*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及一种激光大光斑的精确测速方法和系统,用于车辆测速,该方法包括以下步骤控制激光传感器往车辆运动路线上发出脉冲激光,使脉冲激光在无车辆时的运动路线上形成直径1米以上的光斑;监测车头驶入光斑和在光斑中移动情况,使脉冲激光斜打在车头上,测出车头在光斑中移动的时间段内每个时间点的激光返回距离值Ln,形成车头距离‑时间脉冲波形图;根据所述车头距离‑时间脉冲波形图以及激光传感器位置参数、光斑尺寸参数进行分析计算,得出车辆经过光斑时速度。上述方法采用大光斑激光测速,可确保激光打到车辆上是同一个位置,算出的行车距离更精准,测速值更准确,测速操作简单快捷,测试结果准确可靠。 | ||
搜索关键词: | 一种激光大光斑的精确测速方法和系统 | ||
【主权项】:
一种激光大光斑的精确测速方法,用于给车辆测速,该方法包括以下步骤:控制激光传感器往车辆运动路线上发出脉冲激光,使脉冲激光在无车辆时的运动路线上形成直径1米以上的光斑,所述光斑尺寸和位置设定为车头在所述光斑范围内移动时,根据光斑能量返回定律,所述激光传感器在车头驶入光斑后测出的车头最近距离值位置为车头上一固定点;监测车头驶入光斑和在光斑中移动情况,使脉冲激光斜打在车头上,测出车头在光斑中移动的时间段内每个时间点的激光返回距离值Ln,形成车头距离‑时间脉冲波形图;根据所述车头距离‑时间脉冲波形图以及激光传感器位置参数、光斑尺寸参数进行分析计算,得出车辆经过光斑时速度。
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