[发明专利]一种无人值守火车运输物料取样系统

摘要

一种无人值守火车运输物料取样系统，其取样装置包括工字形钢结构支架、取样单元、取样区域检测单元和样品封装单元，取样单元、取样区域检测单元和样品封装单元分别与取样控制装置相连接；所述取样单元包括大车导轨、大车行走机构、取样小车行走机构、取样升降机构、分矿集样器和取样钻杆；所述取样区域检测单元包括大车行走计数器、激光测距仪和料面高度测量装置；所述样品封装单元包括样品封装支架、封包机、写卡器、取袋器、试样袋和IC卡。本发明实现了火车车厢物料的智能触发、火车物料三维空间检测、车厢空间随机布点、智能控制取样量、自动加密封包这些功能，全流程无人干预的一种远程智能取样模式。

主权项

一种无人值守火车运输物料取样系统，包括取样装置和取样控制装置，其特征是，所述取样装置包括工字形钢结构支架、取样单元、取样区域检测单元和样品封装单元，所述的取样单元、取样区域检测单元和样品封装单元分别与取样控制装置相连接；所述工字形钢结构支架设置在火车轨道上方且工字形钢结构支架的宽度大于火车轨道的宽度；所述取样单元包括大车导轨、大车行走机构、取样小车行走机构、取样升降机构、分矿集样器和取样钻杆，所述大车导轨设置在工字形钢结构支架上，所述大车行走机构置于大车导轨上方可沿大车导轨轨道方向运动，所述取样小车行走机构安装在大车行走机构上且取样小车行走机构可垂直于大车导轨轨道方向运动，所述取样升降机构安装在取样小车行走机构上，可带动设置在取样升降机构下端的取样钻杆上下运动；所述分矿集样器设置在工字形钢结构支架一侧用于接收取样单元采集的样品；所述取样区域检测单元包括大车行走计数器、激光测距仪和料面高度测量装置，所述大车行走计数器、激光测距仪和料面高度测量装置分别与取样控制装置相连，所述大车行走计数器设置在大车行走机构的驱动电机上，用于计算大车行走位移，所述激光测距仪设置在大车行走机构的下方火车车厢一侧位置并跟随大车行走机构一起运动，所述料面高度测量装置设置在取样升降机构的下端；所述样品封装单元包括样品封装支架、封包机、写卡器、取袋器、试样袋和IC卡，所述样品封装支架设置在分矿集样器的下方，所述封包机固定在样品封装支架上，所述写卡器设置在封包机下方收集样品的试样袋两侧，所述取袋器设置在样品封装支架一侧用于试样袋的放置和搬运，所述IC卡设置在试样袋内；所述料面高度测量装置包括钢丝、料面接触环、弹簧、磁性感应块和磁性开关，所述料面接触环设置在取样钻杆的下端，所述磁性感应块设置在取样钻杆的上端并可在设置在取样钻杆上的弹簧作用下上下运动，所述钢丝的两端分别与料面接触环和磁性感应块相连，所述磁性开关设置在磁性感应块的上方。