[发明专利]电梯运行控制方法及系统

摘要

一种电梯运行控制方法，根据减速距离S的值与今次减速距离之中所要经过的楼层上一次储存的层高偏差之和，来决定电梯匀速阶段滞后一定的滞后距离再进入减速阶段。而滞后距离的数值大小等于今次减速距离之中所要经过的楼层上一次储存的层高偏差之和。通过在减速阶段之前的电梯匀速阶段补偿层高偏差(上一次电梯运行储存的数据)，可以有效的降低层高偏差影响，提高电梯位置检测精度和电梯平层的准确性，大大的降低电梯冲顶、蹲底的可能性。还公开了一种电梯运行控制系统。

主权项

一种电梯运行控制方法，连同最高楼层的楼顶算作一层，则楼层层数为n；以起点楼层向目标楼层为判断方向，第1层和第2层之间的实际层高为A1，第2层和第3层之间的实际层高为A2，……第n‑1层和第n层之间的实际层高为An‑1；第1层和第2层之间的实时层高上一次测量值为B1，第2层和第3层之间的实时层高上一次的测量值为B2，……第n‑1层和第n层之间的实时层高上一次测量值为Bn‑1；A1和B1的层高偏差为C1,A2和B2的层高偏差为C2,……An‑1和Bn‑1的层高偏差为Cn‑1；其特征在于，所述方法包括步骤：获取呼梯信息确定目标楼层f并得到减速距离S；若S＜Af‑1，如Cf‑1小于第一设定值，则采取直接停靠的停靠方式；如Cf‑1大于或等于第一设定值，则电梯匀速阶段滞后Cf‑1后再进入减速阶段，并且采取带有爬行停靠的停靠方式；若Af‑1≤S＜Af‑1+Af‑2，如Cf‑1+Cf‑2小于第一设定值，则采取直接停靠的停靠方式；如Cf‑1+Cf‑2大于或等于第一设定值，则电梯匀速阶段滞后Cf‑1+Cf‑2后再进入减速阶段，并且采取带有爬行停靠的停靠方式；若Af‑1+Af‑2≤S＜Af‑1+Af‑2+Af‑3，如Cf‑1+Cf‑2+Cf‑3小于第一设定值，则采取直接停靠的停靠方式；如Cf‑1+Cf‑2+Cf‑3大于或等于第一设定值，则电梯匀速阶段滞后Cf‑1+Cf‑2+Cf‑3后再进入减速阶段，并且采取带有爬行停靠的停靠方式；……若Af‑1+Af‑2+…+A2≤S＜Af‑1+Af‑2+Af‑3+…+A2+A1，如Cf‑1+Cf‑2+Cf‑3+…+C2+C1小于第一设定值，则采取直接停靠的停靠方式；如Cf‑1+Cf‑2+Cf‑3+…+C2+C1大于或等于第一设定值，则电梯匀速阶段滞后Cf‑1+Cf‑2+Cf‑3+…+C2+C1后再进入减速阶段，并且采取带有爬行停靠的停靠方式。