[发明专利]三轴点胶机器人及降低出胶针筒针头损坏的方法有效
| 申请号： | 201510115621.9 | 申请日： | 2015-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN104646236B | 公开（公告）日： | 2017-01-25 |
| 发明（设计）人： | 钱咏梅;夏志云;乔文超 | 申请（专利权）人： | 苏州光宝科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B05C5/02 | 分类号： | B05C5/02;B05C11/00;B05C11/10 |
| 代理公司： | 无锡市汇诚永信专利代理事务所(普通合伙)32260 | 代理人： | 张欢勇 |
| 地址： | 215000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种三轴点胶机器人及降低出胶针筒针头损坏的方法，包括底座(1)、横梁(2)以及三轴组件，三轴组件包括X轴移动平台(3)、Z轴移动平台(5)，X轴移动平台滑动设置在横梁上，横梁上设置有控制X轴移动平台左右移动的X轴电机(3a)，X轴移动平台内设置有驱动Z轴移动平台上下移动的Z轴电机(5a)，Z轴移动平台包括固定板(51)、活动板(52)，底座上设置有用以感应固定板下移的光感器(6)，光感器位于移至最低处的固定板所在的平面内，三轴点胶机器人还包括中央控制器(9)。本发明中的光感器用以通过感测固定板是否超出预设的下移距离，来感测出胶针筒是否下移至危险区域，保护了出胶针筒的针头。 | ||
| 搜索关键词： | 三轴点胶 机器人 降低 针筒 针头 损坏 方法 | ||
【主权项】：
一种三轴点胶机器人，包括底座(1)、横梁(2)以及三轴组件，所述横梁(2)设置在底座(1)上方且与其平行，所述三轴组件包括X轴移动平台(3)、Z轴移动平台(5)，所述X轴移动平台(3)滑动设置在横梁(2)上，所述横梁(2)上设置有控制X轴移动平台(3)左右移动的X轴电机(3a)，所述Z轴移动平台(5)滑动设置在X轴移动平台(3)的底部，所述X轴移动平台(3)内设置有驱动Z轴移动平台(5)上下移动的Z轴电机(5a)，所述Z轴移动平台(5)包括固定板(51)、活动板(52)，所述活动板(52)垂直设置在固定板(51)的上方，其特征在于：所述固定板(51)的下方通过治具可拆卸的安装有出胶针筒，所述出胶针筒上设置有控制其出胶与否的控制阀，所述底座(1)上设置有用以感应固定板(51)下移的光感器(6)，所述光感器(6)位于移至最低处的固定板(51)所在的平面内，所述三轴点胶机器人还包括中央控制器(9)，所述中央控制器(9)分别与X轴电机(3a)、Z轴电机(5a)、控制阀以及光感器(6)联接，当光感器(6)感应固定板(51)超过预定距离，中央控制器(9)控制X轴电机(3a)停止，Z轴电机(5a)反转，所述Z轴移动平台(5)上移，同时控制阀控制出胶针筒停止出胶，重新修改点胶路径。
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