[发明专利]一种多旋翼无人飞行器返航自动充电方法在审
申请号: | 201510115721.1 | 申请日: | 2015-03-17 |
公开(公告)号: | CN106033826A | 公开(公告)日: | 2016-10-19 |
发明(设计)人: | 李昊阳;刘渊 | 申请(专利权)人: | 李昊阳 |
主分类号: | H01M10/44 | 分类号: | H01M10/44;H02J7/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 广东省深圳*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种多旋翼无人飞行器返航自动充电方法,其包括以下步骤:(1)为多旋翼无人飞行器在指定降落地点架设起降平台,起降平台上以直流电的正负电极交替铺满整个起降平台;(2)在多旋翼无人飞行器的起落架四个角加装导电触极,所述导电触极用于与设置在所述起降平台上的电极接触;(3)在多旋翼无人飞行器的每个触点后皆使用一个桥式整流电路,所述桥式整流电路用于分辨电极的正负并将其与电池充电接口正确的电极相接。本发明提供的多旋翼无人飞行器返航自动充电方法,充电过程不需要人工的参与,能够实现在无人值守的情况下多旋翼无人机的自动返航充电,极大的扩展了多旋翼无人机的应用范围。 | ||
搜索关键词: | 一种 多旋翼 无人 飞行器 返航 自动 充电 方法 | ||
【主权项】:
一种多旋翼无人飞行器返航自动充电方法,其特征在于,包括以下步骤:(1)为多旋翼无人飞行器在指定降落地点架设起降平台,起降平台上以直流电的正负电极交替铺满整个起降平台;(2)在多旋翼无人飞行器的起落架四个角加装导电触极,所述导电触极用于与设置在所述起降平台上的电极接触;(3)在多旋翼无人飞行器的每个触点后皆使用一个桥式整流电路,所述桥式整流电路用于分辨电极的正负并将其与电池充电接口正确的电极相接。
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