[发明专利]一种小型履带式探测多机器人系统

摘要

本发明提供了一种小型履带式探测多机器人系统，主要包括：履带机器人子系统(1)和远程监控子系统(2)。履带机器人子系统(1)包括：单体履带机器人、摄像头、DSP处理器、无线发射模块、声纳传感器、监牙传输模块、遥控接收模块、ARM处理器和电机驱动；远程监控子系统(2)包括：主控机、显示界面、无线传输模块和遥控发射模块。在履带机器人子系统(1)中，每个单体的机器人结构上是相同的，从角色上分为领航机器人和跟随机器人；远程监控子系统(2)通过遥控模块对领航机器人发出控制指令，并可接收机器人通过无线传输模块反馈回来的图像信息。本发明能够同时指挥多个机器人完成野外侦查和探测等任务，提高了综合工作效率，对于突发情况和紧急任务有着重要意义。

主权项

本发明提供了一种小型履带式探测多机器人系统，主要包括：履带机器人子系统(1)和远程监控子系统(2)，其中履带机器人子系统(1)包括：单体履带机器人、摄像头、DSP处理器、无线发射模块、声纳传感器、蓝牙传输模块、遥控接收模块、ARM处理器和电机驱动；远程监控子系统(2)包括：主控机、显示界面、无线传输模块和遥控发射模块；其特征在于：在履带机器人子系统(1)，每个单体的机器人结构上是相同的，从角色上可分为领航机器人和跟随机器人；所述领航机器人负责接收远程监控子系统发出的遥控控制指令，跟随机器人按照一定的队形分布在领航机器人周围；所述领航机器人和跟随机器人之间通过蓝牙传输模块发送位置信息，进行相互之间的位置确定；当环境中存在障碍物时，队形可适应环境变化进行改变，当领航机器人出现故障时，可以进行领航机器人的更换；所述远程监控子系统(2)通过遥控发射模块对领航机器人发出控制指令，通过无线接收模块接收所有机器人通过无线传输模块反馈回来的图像信息，通过显示界面随时进行监测外部的环境信息。