[发明专利]一种具有容错功能的电机驱动装置

摘要

一种具有容错功能的电机驱动装置。其永磁电机(1)的六套绕组在定子中依次互错60度电角度排布。六相绕组的A、C、E端与第一三相逆变器(3)的交流输出连接，B、D、F端与第二三相逆变器(6)的交流输出连接；六相绕组的另一端a和d、b和e、c和f与短路装置(5)整流桥(51)三相交流输入端连接。短路装置(5)的第十七IGBT模块(52)和整流桥(51)并联，第十七IGBT模块(52)的开断控制整流桥(51)交流输入侧的电路的短路和开路。第九IGBT模块(9)和第一三相逆变器(3)并联，第十IGBT模块(10)和第二三相逆变器(6)并联，第九IGBT模块(9)或第十IGBT模块(10)的开断，控制六相绕组的A、C、E端或B、D、F端的短路和开路。

主权项

一种具有容错功能的电机驱动装置，电池组(2)通过预充电电路(4)和电容(37)并联；其特征在于：所述的电机驱动装置至少包含一个永磁电机(1)、一个电池组(2)、两个三相逆变器(3、6)、一个预充电电路(4)、一个短路装置(5)、四个IGBT模块(7、8、9、10)和一个电容(37)；第一三相逆变器(3)包含第一IGBT模块(31)、第二IGBT模块(32)、第三IGBT模块(33)、第四IGBT模块(34)、第五IGBT模块(35)，以及第六IGBT模块(36)；第二三相逆变器(6)包含第十一IGBT模块(61)、第十二IGBT模块(62)、第十三IGBT模块(63)、第十四IGBT模块(64)、第十五IGBT模块(65)，以及第十六IGBT模块(66)；所述的永磁电机(1)包含第一绕组(11)、第二绕组(12)、第三绕组(13)、第四绕组(14)、第五绕组(15)和第六绕组(16)；六套绕组(11、12、13、14、15、16)在定子中依次互错60度电角度排布；第一绕组(11)的一端A、第三绕组(13)的一端C、第五绕组(15)的一端E分别与第一三相逆变器(3)的交流输出相连接；第二绕组(12)的一端B、第四绕组(14)的一端D、第六绕组(16)的一端F分别与第二三相逆变器(6)的交流输出相连接；第一绕组(11)的另一端a和第四绕组(14)的另一端d连接，形成新的绕组AadD；第二绕组(12)的另一端b和第五绕组(15)的另一端e连接，形成新的绕组BbeE；第三绕组(13)的另一端c和第六绕组(16)的另一端f连接，形成新的绕组CcfF；且第一绕组(11)的另一端a和第四绕组(14)的另一端d、第二绕组(12)的另一端b和第五绕组(15)的另一端e、第三绕组(13)的另一端c和第六绕组(16)的另一端f与短路装置(5)中整流桥(51)的三相交流输入端X、Y、Z连接在一起；短路装置(5)包含整流桥(51)和第十七IGBT模块(52)，第十七IGBT模块(52)的发射极和集电极分别和整流桥(51)的正极和负极相连接，通过控制第十七IGBT模块(52)的开通和关断，控制整流桥(51)交流输入侧的电路短路和开路，实现整流桥(51)的三相交流输入端X、Y、Z之间的短路和开路；第九IGBT模块(9)的集电极和第一三相逆变器(3)的母线正极连接，第九IGBT模块(9)的发射极和第一三相逆变器(3)的母线负极连接；当第一三相逆变器(3)不工作时，通过控制第九IGBT模块(9)的开通和关断，控制第一绕组(11)的一端A、第三绕组(13)的一端C、第五绕组(15)的一端E的短路和开路；第十IGBT模块(10)的集电极和第二三相逆变器(6)的母线正极连接，第十IGBT模块(10)的发射极和第二三相逆变器(6)的母线负极相连接；当第二三相逆变器(6)不工作时，通过控制第十IGBT模块(10)的开通和关断，控制第二绕组(12)的一端B、第四绕组(14)的一端D、第六绕组(16)的一端F的短路和开路；电容(37)通过第七IGBT模块(7)与第一三相逆变器(3)并联；电容(37)通过第八IGBT模块(8)与第二三相逆变器(6)并联。