[发明专利]一种可调线支撑可控变胞机构式移动小车装夹

摘要

一种可调线支撑可控变胞机构式移动小车装夹，该移动小车装夹的支撑圆杆与上支撑板相连，导向长杆安装在支撑圆杆上，导向长杆通过导向连接杆与夹臂尾杆相连，第二弹簧连接杆连接第二轴承安装块和夹臂尾杆，拉杆第一连接杆与支撑圆杆相连，拉杆第三连接杆通过第六销轴与夹臂操作块相连，滑槽焊接于上支撑板上，总操作支架通过滑槽与上支撑板相连，可调支撑板通过第五销轴与夹臂尾杆相连，该移动小车装夹可改变装夹的自由度，在两个自由度时可调节装夹的大小，转化成一个自由度之后可固定装夹大小，达到适用于装夹不同尺寸零件的目的。

主权项

一种可调线支撑可控变胞机构式移动小车装夹，其特征在于，该移动小车装夹的支撑圆杆与上支撑板相连，导向长杆安装在支撑圆杆上，导向长杆通过导向连接杆与夹臂尾杆相连，夹臂第一连接杆与支撑圆杆相连，第一弹簧点焊于第一弹簧支撑垫上并放置于夹臂第一连接杆钻的孔内，第一弹簧连接杆连接第一弹簧支撑垫和第一轴承安装块，第一轴承安装在第一轴承安装块内，夹臂第一可旋转连接杆与第一轴承相连，球副连接杆通过弹性钢绳连接于夹臂第一可旋转连接杆上的球形凹槽内，其尾端安装在拉杆第一连接杆上的滑槽中，夹臂第一可旋转连接杆通过第一销轴与夹臂第二可旋转连接杆相连，球副可伸缩连接杆通过弹性钢绳连接于夹臂第二可旋转连接杆上的球形凹槽内，其尾部安装在拉杆第二连接杆上的滑槽中，第二轴承安装在第二轴承安装块内，第二轴承安装块通过第二轴承与夹臂第二可旋转连接杆相连，第二弹簧点焊于第二弹簧支撑垫上并放置于夹臂尾杆钻的孔内，第二弹簧连接杆连接第二轴承安装块和夹臂尾杆，拉杆第一连接杆与支撑圆杆相连，拉杆第一连接杆和拉杆第二连接杆通过第二销轴相连，气弹簧通过第三销轴与总操作支架相连，气弹簧通过第四销轴与上支撑板相连，拉杆第三连接杆通过支撑圆杆与拉杆第一连接杆相连，拉杆第三连接杆通过第六销轴与夹臂操作块相连，滑槽焊接于上支撑板上，总操作支架通过滑槽与上支撑板相连，可调支撑板通过第五销轴与夹臂尾杆相连。