[发明专利]滤清器出油口螺纹的高精式自动检测比对装置

摘要

本发明公开了一种滤清器出油口螺纹的高精式自动检测比对装置，在所述机架(2)上、并在滤清器来料输送机构(3)的侧边处装有滤清器塞规旋转检测机构(4)；在所述机架上、并在滤清器塞规旋转检测机构的侧边处装有比对检测输送机构(6)，在所述机架上、并在滤清器塞规旋转检测机构和比对检测输送机构的上方处装有搬运机械手(5)，在所述机架上、并在比对检测输送机构的下方处装有比对检测机构(7)。本发明提高滤清器出油口螺纹检测准确性，有效保证了滤清器的产品质量，减少了劳动力，提高了工作效率，且操作简捷方便、节能降耗。

主权项

滤清器出油口螺纹的高精式自动检测比对装置，包括机架(2)、滤清器来料输送机构(3)，其特征在于：在所述机架(2)上、并在滤清器来料输送机构(3)的侧边处装有滤清器塞规旋转检测机构(4)；在所述机架(2)上、并在滤清器塞规旋转检测机构(4)的侧边处装有比对检测输送机构(6)，在所述机架(2)上、并在滤清器塞规旋转检测机构(4)和比对检测输送机构(6)的上方处装有搬运机械手(5)，在所述机架(2)上、并在比对检测输送机构(6)的下方处装有比对检测机构(7)；所述滤清器塞规旋转检测机构(4)包括装在机架(2)上的定位支架(19)，在该定位支架(19)的下部装有调速电机(20)，所述调速电机(20)通过联轴器(22)及柱塞螺钉(23)与塞规安装座(24)连接，该塞规安装座(24)上装有塞规(15)；在所述定位支架(19)的上部、并在塞规(15)的两侧处通过直线轴承(21)装有导杆(11)，在该导杆(11)上装有定位模座(13)；所述比对检测机构(7)包括发光源(71)、相机(73)及镜头(72)，由发光源(71)发出亮光、并由相机和镜头对着滤清器的出油口螺纹及其孔径进行拍照；在所述导杆(11)的下端装有感应片(12)，在所述定位支架(19)上、并在所述感应片(12)的上部处装有上限感应器(17)，在所述定位支架(19)上、并在所述感应片(12)的下部处装有下限感应器(18)；所述搬运机械手(5)包括装在机架(2)上的搬运安装架(50)，在该搬运安装架(50)的上部通过滑轨(54)装有移动气缸(56)，在该滑轨(54)下装有升降气缸(52)，所述升降气缸(52)下连有吸盘(51)；在所述机架(2)上、并在比对检测机构(7)及比对检测输送机构(6)的侧边处装有剔废气缸(8)和剔废收集槽(9)，该剔废气缸(8)与微电脑控制器(10)电连接；所述比对检测输送机构(6)上的前部装有导向板(76)和其后部装有金属感应器(77)，该金属感应器(77)处于比对检测机构(7)的右侧边并与微电脑控制器(10)电连接。