[发明专利]一种基于WIFI信号强度的室内定位方法

摘要

本发明提供一种基于WIFI信号强度的室内定位方法，具体过程为在室内环境选取若干采样点，采集采样点处WIFI信号的强度信息，得到位置指纹库；采集待定位点WIFI信号的强度信息，将待定位点WIFI信号的强度信息与位置指纹库进行预匹配，获得候选位置指纹；采用确定性匹配法，在候选的位置指纹中，选取与待定位点改进欧式距离最近的Kd个位置指纹的位置信息的加权平均值作为待定位点的位置(X1,Y1)；采用概率性匹配法，在候选的位置指纹中，取与待定位点联合概率最大的Kp个位置指纹的位置信息的加权平均值作为待定位点的位置(X2,Y2)；根据待定位点的位置(X1,Y1)和(X2,Y2)计算待定位点。本发明采用改进欧式距离的计算方法，减小了WIFI信号波动对定位结果的影响，提高定位精度。

主权项

一种基于WIFI信号强度的室内定位方法，其特征在于，具体过程为：步骤一、在室内环境选取若干采样点，采集采样点处WIFI信号的强度信息，将所述强度信息和采样点位置信息组成位置指纹，得到位置指纹库；步骤二、采集待定位点WIFI信号的强度信息，将待定位点WIFI信号的强度信息与位置指纹库进行预匹配，获得候选位置指纹；步骤三、采用确定性匹配法，在候选的位置指纹中，选取与待定位点改进欧式距离最近的Kd个位置指纹的位置信息的加权平均值作为待定位点的位置(X1,Y1)；采用概率性匹配法，在候选的位置指纹中，取与待定位点联合概率最大的Kp个位置指纹的位置信息的加权平均值作为待定位点的位置(X2,Y2)；假设待定位点可以收到n个WIFI热点信号，预匹配后有m个候选位置指纹，改进的欧氏距离的定义如式(1)，di=Σk=1n(|PAVGk-PAVGik|+DEV+DEVi)2---(1)]]>其中，i＝1,2,...,m，k＝1,2,...,n，di表示待定位点与第i个候选位置指纹的改进欧氏距离，DEV表示待定位点的信号强度的原始标准差，DEVi表示第i个候选位置指纹的信号强度的原始标准差，PAVGk表示待定位点收到的第k个WIFI热点的信号强度的处理平均值，PAVGik表示第i个候选位置指纹收到的第k个WIFI热点的信号强度的处理平均值；步骤四、根据待定位点的位置(X1,Y1)和(X2,Y2)计算待定位点。