[发明专利]碰撞可能性判定装置、驾驶辅助装置、碰撞可能性判定方法及碰撞可能性判定程序有效
| 申请号： | 201510119355.7 | 申请日： | 2015-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN104973055B | 公开（公告）日： | 2017-12-29 |
| 发明（设计）人： | 笹渕洋治 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/095 | 分类号： | B60W30/095;B60W30/08;G08G1/16 |
| 代理公司： | 北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙)11017 | 代理人： | 韩登营,栗涛 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 碰撞可能性判定装置，具有确定部，其检测出物体，并确定所述物体的位置；第1分析部，其根据由所述确定部输出的与所述物体相关的信息，对所述物体的将来位置进行预测，并且根据所预测出的所述物体的将来位置，生成表示与所述物体碰撞的可能性的第1信息；第2分析部，其根据由所述确定部确定的物体的位置，生成表示与所述物体碰撞的可能性的第2信息；判定部，其根据所述第1信息和所述第2信息这两者，对与所述物体碰撞的可能性进行判定。 | ||
| 搜索关键词： | 碰撞 可能性 判定 装置 驾驶 辅助 方法 程序 | ||
【主权项】：
一种碰撞可能性判定装置，具有：确定部，其检测出物体，并确定所述物体的位置；第1分析部，其根据由所述确定部输出的与所述物体相关的信息，对所述物体的将来位置进行预测，并且根据对应于所预测出的所述物体的将来位置和车辆的预定前进轨迹的重叠量而增加的数值，生成表示与所述物体碰撞的可能性的第1信息；第2分析部，其生成具有所述物体的横向位置越小而自身越大的倾向的数值，将该数值作为表示与所述物体碰撞的可能性的第2信息，其中，所述横向位置是根据由所述确定部确定的物体的位置得到的；判定部，其根据所述第1信息和所述第2信息这两者，对与所述物体碰撞的可能性进行判定。
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