[发明专利]一种隧道道路提前引导系统

摘要

本发明提供一种隧道道路提前引导系统，包括地图数据存储模块、行车路径规划模块、GPS定位模块、GPS导航模块、隧道入口探测模块、隧道内定位模块、隧道内导航模块、隧道出口探测模块和隧道出口提示模块。优点为当车辆接近隧道时，提前进行隧道入口位置的播报，使驾驶员做好进入隧道的准备；当车辆驶入并在隧道内行驶时，基于非GPS定位方式对车辆进行导航；当车辆将要驶离隧道时，提前进行隧道出口位置的播报，使驾驶员做好离开隧道的准备；因此，针对存在隧道的路段，全面提高车辆行驶安全性，降低行车危险；此外，对于本发明提供的非GPS定位方法，具有定位算法简单精确的优点。

主权项

一种隧道道路提前引导系统，其特征在于，包括：地图数据存储模块，用于存储电子地图；其中，所述电子地图包括道路长度信息和道路属性信息；所述道路属性信息包括两种属性：隧道道路属性和非隧道道路属性；行车路径规划模块，用于接收设定的始发地信息和目的地信息；然后，读取所述地图数据存储模块所存储的所述电子地图，按预设的路径规划算法，得到从始发地到目的地的最优行车路线；GPS定位模块，用于当能够接收到GPS信号时，实时接收车辆当前所在位置的GPS信号；然后，根据所述GPS信号，计算得到车辆当前地理位置信息，并将所述地理位置信息显示到所述电子地图的对应位置；GPS导航模块，用于比较所述GPS定位模块定位到的车辆当前地理位置信息和所述行车路径规划模块规划得到的最优行车路线，进行导航引导；隧道入口探测模块，用于接收设定的第1探测距离L1；在车辆行驶过程中，实时匹配所述GPS定位模块定位到的车辆当前地理位置信息和所述行车路径规划模块规划得到的最优行车路线；然后，读取所述最优行车路线中与车辆当前地理位置距离为L1的道路段的道路属性，判断所述道路属性是否由前一时刻的非隧道道路属性转变为当前时刻的隧道道路属性，如果判断结果为否，则继续进行隧道入口探测；如果判断结果为是，则表明所探测到的道路为隧道入口；然后，进一步读取所述电子地图，得到车辆当前地理位置距离隧道入口的距离值；隧道入口提示模块，用于当所述隧道入口探测模块探测到车辆行驶前方存在隧道时，提示车辆当前地理位置距离隧道入口的距离值；判定模块，用于根据所述隧道入口探测模块探测到的隧道入口位置，判断车辆是否驶入隧道内部；隧道内定位模块，用于当所述判定模块判断出车辆已驶入隧道内部时，基于非GPS定位算法，实时计算得到车辆地理位置信息；隧道内导航模块，用于比较所述隧道内定位模块定位到的车辆当前地理位置信息和所述行车路径规划模块规划得到的最优行车路线，进行导航引导；隧道出口探测模块，用于接收设定的第2探测距离L2；当车辆在隧道内部行驶过程中，实时匹配所述隧道内定位模块定位到的车辆当前地理位置信息和所述行车路径规划模块规划得到的最优行车路线；然后，读取所述最优行车路线中与车辆当前地理位置距离为L2的道路段的道路属性，判断所述道路属性是否由前一时刻的隧道道路属性转变为当前时刻的非隧道道路属性，如果判断结果为否，则继续进行隧道出口探测；如果判断结果为是，则表明所探测到的道路为隧道出口；然后，进一步读取所述电子地图，得到车辆当前地理位置距离隧道出口的距离值；隧道出口提示模块，用于当所述隧道出口探测模块探测到车辆行驶前方距离为L2的道路段为隧道出口时，提示车辆当前地理位置距离隧道出口的距离值。