[发明专利]一种对航天器空间交会对接软件重要数据进行保护的方法在审
申请号: | 201510119970.8 | 申请日: | 2015-03-18 |
公开(公告)号: | CN104732156A | 公开(公告)日: | 2015-06-24 |
发明(设计)人: | 奚坤;王振华;张维瑾;张国峰;陈朝晖;蔡雨辰;杨俊春 | 申请(专利权)人: | 北京控制工程研究所 |
主分类号: | G06F21/60 | 分类号: | G06F21/60 |
代理公司: | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人: | 安丽 |
地址: | 100080 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种对航天器空间交会对接软件重要数据进行保护的方法,包括步骤:计算本周期的差分GPS滤波数据;对本周期差分GPS滤波数据进行浮点数据异常检查;判断浮点数据异常检查的结果,若经过检查无数据异常,将本周期输出的差分GPS滤波数据备份到专用备份数据区中,否则使用专用备份数据区中的对应的备份数据,恢复当前的差分GPS滤波数据;根据数据异常检查的定位标记,确定出现数据异常的位置,并通过遥测下传,供地面人员进行分析。本发明大大地提升了软件运行的安全性和可靠性,保证整个交会对接任务的顺利完成。 | ||
搜索关键词: | 一种 航天器 空间 交会 对接 软件 重要 数据 进行 保护 方法 | ||
【主权项】:
一种对航天器空间交会对接软件重要数据进行保护的方法,其特征在于步骤如下:(1)利用上周期输出的差分GPS滤波数据以及本周期加速度计输出的加速度值进行计算,得到本周期的差分GPS滤波数据;(2)对本周期递推计算后产生的差分GPS滤波数据进行浮点数据异常检查,检查该递推数据的计算是否出现计算精度错误、上溢错误、下溢错误、除零错误、非规格化操作数错误、非法操作错误、数据范围超限,并进入步骤(3);所述数据范围超限的数据取值范围满足交会对接功能对数据范围的要求;(3)判断浮点数据异常检查的结果,若经过检查无数据异常,则进入步骤(4),否则对出现异常地方进行定位标记,并进入步骤(5);(4)将本周期输出的差分GPS滤波数据备份到专用备份数据区中,以便于出现异常时进行数据恢复操作,并进入步骤(7);(5)使用专用备份数据区中的对应的备份数据,恢复当前的差分GPS滤波数据,并进入步骤(6);(6)根据数据异常检查的定位标记,确定出现数据异常的位置,并通过遥测下传,供地面人员进行分析,并进入步骤(7);(7)完成对差分GPS滤波数据的保护处理。
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