[发明专利]智能移动互联煮饭机器人

摘要

本发明公开了一种智能移动互联煮饭机器人，将机器人技术和移动互联网技术巧妙结合，实现了通过手机等移动终端设备对家用厨房中的煮饭机器人的无线远程控制，使得取米、量米、量水、淘米、煮米全过程自动化、网络化、智能化，实现了原来的传统电饭锅的“人锅分离”，“取米、量米、量水、淘米、煮饭过程全不管”，对于移动互联时代的手机控制智能家电具有重要意义。

主权项

1.一种智能移动互联煮饭机器人，其特征在于包括家中厨房煮饭机和手持移动互联终端设备；所述煮饭机包括支架模块，米仓取米量米模块，淘洗米模块，米水分离加米加水模块，煮米模块，传感伺服控制系统模块；所述的煮饭机支架模块包括内部3根立柱和上下两个端盖以及中间一个圆柱薄桶，三根立柱呈等边三角形摆放，立柱两端面均有煮饭机端盖通过螺钉固紧，立柱上有各个模块支撑安装架，圆柱薄桶套装在三个立柱上，上下两个端盖通过螺钉固紧方式相连接；所述的米仓取米量米模块包括米仓漏斗、重量传感器、取米开关，米仓漏斗呈锥形，通过圆锥面上的三个圆周均匀分布的支撑座与支撑架模块的立柱相连接，其中重量传感器嵌入米仓漏斗的支撑座上，用来对米进行称量；取米开关包括电机、滑块、滑轨、开关板、行程开关，其中电机、滑块、滑轨构成取米开关的取米滑轨平台，开关板固定在滑块上，通过电机的转动实现开关板的直线移动，开关板插入米仓漏斗下方孔槽中，通过开关板上的圆孔有无实现是否取米；所述的淘洗米模块包括螺旋棍子、电机、滚筒、导米槽、淘米仓端盖、支架，其中螺旋棍子通过联轴器连接电机输出轴，导米槽固定在滚筒的上部，滚筒和淘米仓端盖共同构成淘米仓，在淘米仓右侧有一入水口，通过软管与电磁阀连接，电磁阀另一端通过软管连接自来水入口管；在淘米仓左侧有一个半圆形挡水板，挡水板中心有一竖直转轴，此转轴与固定在淘米仓上部的舵机输出轴连接，舵机固定在支架模块上，整个淘米仓通过连接件固定到支架模块上；所述的米水分离加米加水模块包括水米分离旋转槽、旋转机构、导流槽、锅盖自动开合机构、过滤网和排水电磁阀，其中水米分离旋转槽通过螺钉固定到旋转机构上，旋转机构采用蜗轮蜗杆机构，保证旋转过程中能够自锁，导流槽固定在隔热板上，水米分离旋转槽下方有过滤网，实现水米分离，在过滤网下面连接到水米分离旋转槽下方的是电磁阀，实现淘米水的排出控制；所述的锅盖自动开合机构采用水平半开式锅盖开合机构，包括滑轨平台和移动锅盖和密封橡胶垫，其中滑轨平台固定在隔热板上，通过锅盖的开合实现锅盖的闭合，隔热板主要用来实现固定各个模块同时保证下面的湿热蒸汽不能流动到上面的淘米仓，同时具有隔热功能，其中在隔热板中间导流槽下方有个弹簧门，当有米落下时弹簧门打开，将米送到锅里，当没有米时弹簧门在弹力作用下关闭，保证下面可能的湿热气体不能流动到淘米仓或储米仓，锅盖上有个导气孔，用来导出高温水蒸气；所述的煮米模块包括锅胆、电加热盘、温度控制器、锅胆下旋结构，其中锅胆在电加热盘上，煮饭时与锅盖自动开合机构配合，通过密封圈保证饭锅的密封，增大煮饭效率，温度控制器实现饭锅的温度控制，锅胆下旋结构使得锅胆和锅胆支架具有花瓣式交错结构，当锅胆旋转到锅胆支架的凸出部分时，是处于煮饭状态，当锅胆旋转到锅胆支架的凹入部分是饭已经煮熟，需要将乘有米饭的锅胆拿出的时候。