[发明专利]基于志愿观测船数据的舰船轨迹线生成方法

摘要

本发明涉及一种基于志愿观测船数据的舰船轨迹线生成方法，实现了大量离散点的舰船轨迹线生成方法。其步骤为：VOS数据读取、VOS舰船轨迹点航次识别、VOS舰船轨迹点数据清理、VOS舰船轨迹线连接、基于绕障路径设计的轨迹线连接校正、VOS舰船轨迹线生成。本发明解决了舰船轨迹线或航线鲜有提取的问题，提出了舰船轨迹线生成方法。应用本发明能够将大量的离散VOS舰船点数据生成连续的舰船轨迹线，从而有助于掌握区域海上交通分布状况，监控船舶行为，保障海上交通安全，可为海洋管理部门提供决策参考，对维护人们生命财产安全、保护海洋环境和保障中国国家核心战略利益具有重要意义。

主权项

基于志愿观测船数据的舰船轨迹线生成方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1、VOS数据读取——获取指定区域和指定时间区段内的志愿观测船数据，抽取时间、经纬度、船名作为待分析对象，生成关于舰船轨迹点的图层；步骤2、舰船轨迹点航次识别——同时满足以下三个条件的舰船轨迹点归为同一航次；条件1：舰船轨迹点的船名相同；条件2：相邻舰船轨迹点的时间间隔小于Tp，Tp的取值范围为[8h,16h] ;条件3：以时间先后为序，连续三个舰船轨迹点的连线夹角大于Θ，Θ的取值范围为[70°,110°]；步骤3、舰船轨迹点数据清理——删去同一航次内的重复舰船轨迹点和无效的舰船轨迹点，所述重复的轨迹点是指同一航次内经纬度相同的轨迹点，所述无效的舰船轨迹点是指同一航次内有效的舰船轨迹点数量少于N的所有舰船轨迹点，N的取值范围为[4,6]；步骤4、舰船轨迹线连接——以时间为序，逐次连接同一航次内的所有舰船轨迹点，获得该航次的舰船轨迹线；步骤5、轨迹线连接校正——如果相邻舰船轨迹点之间的连线与障碍物相交，所述障碍物是指陆地或岛屿，则将这两个相邻舰船轨迹点之间绕过障碍物的最短路径作为校正后的舰船轨迹线。