[发明专利]一种电表单板自动刷渣及测试装置和方法

摘要

本发明属于电表单板自动测试技术领域，涉及一种电表单板自动刷渣及测试装置和方法，与流水线对接的机架台的左右两侧通过第一支架和第二支架连接设置有第一机械臂和第二机械臂，第一机械臂和第二机械臂的下方连接设置有爪手和刷头；第一机械臂的下方相邻区域设置有多个测试区用于电表单板的功能测试，测试区的前方设置有良品区和不良品区；第二机械臂的下方相邻区域间隔式对称设置有第一传送带和第二传送带，第一传送带和第二传送带上分别设置有相互电联接配合的第一传感器和第一气缸及第二传感器和第二气缸；自动刷渣及测试的方法包括刷渣参数设置、测试参数设置、刷渣和测试；该装置结构简单，操作简便，方法设计科学，原理可靠。

主权项

一种电表单板自动刷渣及测试装置，其特征在于主体结构包括机架台、第一机械臂、第一支架、第一传感器、第一气缸、第一传送带、第二支架、第二传送带、第二气缸、第二机械臂、第二传感器、测试区、不良品区、良品区、爪手和刷头，机架台与电表生产流水线无缝式对接，机架台的左侧通过第一支架固定连接设置有第一机械臂，机架台的右侧通过第二支架固定连接设置有第二机械臂，第一机械臂的下方连接设置有爪手以实现抓送功能，第二机械臂的下方连接设置有刷头以实现刷渣功能；第一机械臂的下方相邻区域对称式设置有2‑8个结构相同的测试区用于电表单板的功能测试，测试区的前方设置有良品区和不良品区用于归类收集测试后的电表单板；第二机械臂的下方相邻区域间隔式对称设置有第一传送带和第二传送带用于对接传送来自生产流水线上的电表单板，第一传送带上设置有相互电联接配合的第一传感器和第一气缸，第二传送带上设置有相互电联接配合的第二传感器和第二气缸，用于固定、间隔待刷渣的电表单板，实现并行式同时刷渣以提高效率；所述电表单板自动刷渣及测试装置实现自动刷渣及测试方法具体包括以下步骤：(1)刷渣参数设置：根据不同电表单板的型号对第二机械臂在空间内三维方向的移动轨迹进行设置，同时确定刷头动作的方向和区域；(2)测试参数设置：根据不同电表单板的型号对电压、红外通信和485通信功能测试所需的参数进行标准值的设定，同时对测试结果进行良品与不良品的分类设定，以便控制第一机械臂对测试后的电表单板进行归类收集；(3)刷渣：自动刷渣及测试装置运行时，第一传感器和第二传感器分别检测感应电表生产流水线上的电表单板，当第一传感器/第二传感器感应到有电表单板时，第一气缸/第二气缸动作将感应到的电表单板固定，第二机械臂移动至第一传送带/第二传送带上方并通过刷头进行自动刷渣，刷渣结束后第一气缸/第二气缸松开被固定的电表单板；(4)测试：第一机械臂移动至第一传送带/第二传送带上方并通过爪手将被松开的电表单板随机放入2‑8个中空位的测试区中进行电压、红外通信、485通信功能的自动测试，每个测试区的测试能彼此独立进行互不干扰；测试完成后第一轴机械臂移动至测试区上方并通过爪手将测试完成的电表单板按照测试结果分别归类放入不良品区或良品区。