[发明专利]一种太阳能自主移动式增氧系统

摘要

本发明公开了一种用于水产养殖的太阳能自主移动式增氧系统，包括太阳能自主移动式增氧机、GPS导航模块、溶解氧检测模块；所述太阳能自主移动式增氧机中，中央控制器分别连接带孔明轮增氧推进器、上位机、无线数传接收器、GPS导航模块，用于获取溶解氧传感器的信息，定位导航，并驱动带孔明轮增氧推进器的运转，进而自动实现对养殖水域溶解氧不足区域的增氧；本发明是自主移动式的，无需任何人工操作，节省劳力物力；增氧机的明轮增氧推进器既能增氧，又能提供整个增氧机的推动力，可以有效节省作业船的空间；此外，增氧机的动力来自太阳能供电系统，无需外部充电，而且在晚上和阴雨天也能正常工作，自动化程度高。

主权项

一种太阳能自主移动式增氧系统，其特征在于，包括太阳能自主移动式增氧机、GPS导航模块(28)、溶解氧检测模块；所述太阳能自主移动式增氧机包括船体(1)，以及设置在船体(1)上的带孔明轮增氧推进器(26)、太阳能供电系统、上位机(25)、中央控制器(5)、无线数传接收器(3)；所述中央控制器(5)分别连接带孔明轮增氧推进器(26)、上位机(25)、无线数传接收器(3)、GPS导航模块(28)，用于获取溶解氧传感器(35)的信息，定位导航，并驱动带孔明轮增氧推进器(26)的运转，进而自动实现对养殖水域溶解氧不足区域的增氧；所述带孔明轮增氧推进器(26)用于增氧，又用于提供整个增氧机的推动力，包括电机控制器(14)、直流减速电机(13)、带孔明轮(10)，所述电机控制器(14)连接控制直流减速电机(13)，所述直流减速电机(13)通过联轴器(12)连接固定在带孔明轮(10)的中心轴架(11)上；所述太阳能供电系统包括太阳能电池板(7)、充放电控制器(16)、蓄电池(15)、电源管理系统，所述充放电控制器(16)分别和太阳能电池板(7)、蓄电池(15)、电源管理系统相连，一方面用于控制整个太阳能供电系统的工作状态，并对蓄电池起到过充电，过放电保护；另一方面分别用于为电机控制器(14)、GPS导航模块(28)、中央控制器(5)、无线数传接收器(3)提供所需电源；所述上位机(25)用于将养殖水域内设置为增氧区域的溶解氧传感器模块的经纬度信息写入中央控制器(5)；所述无线数传接收器(3)用于接收溶解氧检测模块中的溶解氧传感器(35)的采集信息；所述GPS导航模块(28)用于确定船体(1)的姿态，为太阳能自主移动式增氧机提供导航信息；所述溶解氧检测模块用于获取所在水域内的溶氧度信息，并将太阳能自主移动式增氧机所需行进目标点发送给无线数传接收器(3)；所述船体(1)为双体船型；所述带孔明轮(10)在船体(1)两侧转速相同、旋转方向一致时，增氧机则向前或向后行驶；当其旋转方向相反时，则增氧机作原地旋转运动。