[发明专利]转向装置和用于评估齿条力的方法有效
| 申请号： | 201510121633.2 | 申请日： | 2015-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN104960571B | 公开（公告）日： | 2018-04-17 |
| 发明（设计）人： | D.德雷尔;A.阿佩尔;G.贝尼托 | 申请（专利权）人： | 大众汽车有限公司 |
| 主分类号： | B62D6/04 | 分类号： | B62D6/04;B62D5/04;B62D6/00 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所11105 | 代理人： | 侯宇 |
| 地址： | 德国沃*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种汽车中的转向装置(1)，其包含至少一个齿条(13)和至少一个计算单元(8)，其中计算单元(8)具有至少一个用于评估齿条力(FZ)的模块(10)，其中，汽车的车轴模型(9)存储在计算单元(8)中或另外的计算单元中，其中车轴模型(9)这样设计，使得其由驱动链的数据确定在转向装置(1)的至少一个驱动轴(3a,3b)上的至少一个驱动力矩(MA)，并且由此确定基于扭力转向力矩的干扰力(FS)，其中用于评估齿条力(FZ)的模块(10)这样设计，使得其在考虑基于扭力转向力矩确定的干扰力(FS)的情况下评估所述齿条力(FZ)，本发明还涉及一种用于评估齿条力(FZ)的方法。 | ||
| 搜索关键词： | 转向 装置 用于 评估 齿条 方法 | ||
【主权项】：
一种汽车中的转向装置(1)，其包含至少一个齿条(13)和至少一个计算单元(8)，其中，计算单元(8)具有至少一个用于评估齿条力(FZ)的模块(10)，其特征在于，汽车的至少一个车轴模型(9)存储在计算单元(8)中或另外的计算单元中，其中，车轴模型(9)这样设计，使得所述车轴模型由驱动链的数据确定在转向装置(1)的至少一个驱动轴(3a,3b)上的至少一个驱动力矩(MA)，并且由所述驱动力矩确定基于扭力转向力矩的干扰力(FS)，其中，用于评估齿条力(FZ)的模块(10)这样设计，使得所述模块在考虑基于扭力转向力矩的、已确定的干扰力(FS)的情况下评估所述齿条力(FZ)，其中，车轴模型(9)这样设计，使得在驱动轴(3a,3b)上的驱动力矩(MA)至少参考当前的发动机力矩(MM)、被设置的变速器传动比(ü)以及变速器(7)的效率(η)被确定。
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