[发明专利]基于车联网的车辆速度控制方法和系统

摘要

本发明实施例提供了一种基于车联网的车辆速度控制方法和系统。该方法主要包括基于车联网计算出车辆和前车之间的距离，根据所述车辆和前车之间的距离和所述车辆的速度，计算出所述车辆和所述前车之间的相互作用力，根据所述车辆和所述前车之间的相互作用力对所述车辆进行速度控制。本发明实施例通过基于车联网计算出车辆和前车之间的相互作用力，将车辆的相互关系与分子间作用力进行类比，分子间作用力表现出的近距离排斥力和远距离吸引力和实际中前后车辆的接近过程和远离过程十分相似，从而提出了一种新的车辆移动性模型的建模方法和思路，实现了根据车辆之间的相互作用力对车辆进行速度控制。

主权项

一种基于车联网的车辆速度控制方法，其特征在于，包括：在需要进行车辆速度控制的路段中设置服务器，所述服务器和所述路段上行驶的各个汽车的车载控制器都支持车联网，所述路段中各种车辆的车载控制器通过车联网与服务器进行通信，按照设定的时间间隔将车辆自身的行驶状态信息发送到服务器，该行驶状态信息包括车辆标识、车辆位置、车辆运行速度、车辆运行方向，所述服务器将接收到的各个车辆的运行状态信息存储在车辆状态信息数据库中；基于车联网计算出车辆和前车之间的距离；根据所述车辆和前车之间的距离和所述车辆的速度，计算出所述车辆和所述前车之间的相互作用力,所述相互作用力包括排斥力和吸引力，将车辆之间距离的增大称为排斥力，将车辆之间距离的减小称为吸引力；根据所述车辆和所述前车之间的相互作用力对所述车辆进行速度控制；所述的基于车联网计算出车辆和前车之间的距离，包括：当所述路段中某个车辆需要进行车速控制时，该某个车辆的车载控制器向服务器发送携带自身车辆标识信息的行驶状态信息请求消息，服务器接收到所述行驶状态信息请求消息后，根据所述车辆标识信息查询所述车辆状态信息数据库，获取所述车辆的车辆状态信息，提取该车辆状态信息中的车辆位置、车辆速度、车辆运行方向信息；所述服务器通过遍历所述车辆状态信息数据库，获取和所述某个车辆同方向行驶、位于所述某个车辆前方的距离最近的前车的车辆状态信息，并计算出所述某个车辆和所述前车之间的距离；所述服务器通过车联网将所述某个车辆的运行速度、所述某个车辆和前车之间的距离发送给所述某个车辆的车载控制器。