[发明专利]一种基于模糊控制的脉动真空灭菌器的智能控制方法

摘要

本发明公开了一种基于模糊控制的脉动真空灭菌器的智能控制方法，本发明在传统数字PID控制器的基础上，引入增益调整型模糊推理机，其中模糊推理机的输入取灭菌器内温度的偏差和偏差变化率，输出为PID控制器参数，模糊推理首先建立灭菌舱的一阶惯性加纯滞后模型，确定模型参数，然后划分模糊推理输入变量和输出变量的模糊集，接下来分别计算当前温度偏差和温度偏差变化率的隶属度，下一步，反模糊化计算PID控制器的修正参数，最后推导PID控制器参数的实际值。本发明实现了对脉动真空灭菌器的智能控制，温度控制更加精确，从而提高设备了灭菌设备的性能。

主权项

一种基于模糊控制的脉动真空灭菌器的智能控制方法，其特征在于：把模糊推理引入传统的PID控制器中，实现PID控制参数的智能调节，依次含有以下步骤：步骤一：利用温度传感器对灭菌舱内环境进行信号采集，并将采集到的模拟信号经A/D转换得到对应的数字信号；步骤二：将上述步骤一得到的温度采集值与温度设定值取差，得到温度偏差值和偏差的变化率，将二者送模糊推理模块进行运算得到PID控制器所需的三个参数K_p，K_i，K_d；步骤三：PID控制器的输入取上述步骤二的温度偏差值，在数字PID控制器的运算下，输出所需的数字控制量；步骤四：将上述步骤三得到的数字控制量，经D/A转换得到模拟控制量，将模拟控制量传送给气动控制阀，从而控制灭菌器的蒸汽进气量，从而实现对灭菌器执行机构的调控。