[发明专利]一种三自由度磁控机械手输出端无效
| 申请号： | 201510121689.8 | 申请日： | 2015-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN104690742A | 公开（公告）日： | 2015-06-10 |
| 发明（设计）人： | 王汝贵;廖益丰;张成东;郑安平;杨洲;吴晓波;陈辉庆;李烨勋;邹清明 | 申请（专利权）人： | 广西大学 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02 |
| 代理公司： | 广西南宁公平专利事务所有限责任公司 45104 | 代理人： | 黄永校 |
| 地址： | 530004 广西壮族*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 一种三自由度磁控机械手输出端，该机械手输出端的铁输出杆通过螺纹与钛合金球体相连，电磁铁安装在电磁铁支撑体的安装孔上，电磁铁支撑体焊接在球体支撑体上，钢绳一端连接钛合金球体，另一端绕过定滑轮与驱动电机相连，定滑轮通过销轴与定滑轮支架相连，每个电磁铁相互独立地连接到PLC上。该机械手输出端能通过以控制球副的形式控制输出端在小范围内灵活转动，解决了机械手在小空间里难以通过整体转动来定位的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 机械手 输出 | ||
【主权项】：
一种三自由度磁控机械手输出端，其特征在于，该机械手输出端的铁输出杆通过螺纹与钛合金球体相连，电磁铁安装在电磁铁支撑体的安装孔上，电磁铁支撑体焊接在球体支撑体上，钢绳一端连接钛合金球体，另一端绕过定滑轮与驱动电机相连，定滑轮通过销轴与定滑轮支架相连，每个电磁铁相互独立的连接到PLC上。
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