[发明专利]一种链式拔取、带输送、定位切割的胡萝卜秧果分离装置

摘要

本发明公开了一种链式拔取、带输送、定位切割的胡萝卜秧果分离装置。现有自走式胡萝卜收获机的拔取装置大多是带式夹紧拔取，易出现漏收现象；胡萝卜拔取后相对割刀的高度位置不可调，切割时会出现割伤胡萝卜，而不是切割秧的情况。本发明的带式同步输送装置设置在定位切割装置上方，链式拔取装置设置在带式同步输送装置的上方；胡萝卜在链式拔取装置的作用下被拔起，经过带式同步输送装置斜向上移动，然后在两条输送带和定位切割装置的共同作用下完成胡萝卜果秧定位切割。本发明采用异形链条夹紧胡萝卜的拔取方式，确保拔取胡萝卜所需的拔取力；输送带输送、导向板定位，拨指带同步输送和圆盘割刀切割共同作用，能满足秧果分离定位切割的要求。

主权项

一种链式拔取、带输送、定位切割的胡萝卜秧果分离装置，包括装在安装架上的链式拔取装置、带式同步输送装置和定位切割装置，其特征在于：所述的带式同步输送装置设置在定位切割装置上方，链式拔取装置设置在带式同步输送装置的上方；所述的链式拔取装置包括两个链式拔取组件；所述的链式拔取组件包括动力分配轴、异形链条、主动链轮、从动链轮、张紧链轮、张紧链轮安装座和拉伸弹簧；所述的动力分配轴通过轴承支承在轴承座上，轴承座固定在安装架上；动力分配轴固定有主动链轮和从动锥齿轮；两个从动链轮铰接在安装架的两端；多个张紧链轮分别与一个张紧链轮安装座的一端铰接；所有张紧链轮安装座的另一端均与安装架铰接，中部均通过拉伸弹簧与安装架连接；所述的主动链轮与从动链轮通过异形链条传动，所有张紧链轮在异形链条内测张紧异形链条；所述的异形链条相对水平面倾斜设置，其链节外侧设有锯齿状凸起；两个链式拔取组件相对错开半个节距设置，两条异形链条相对侧的链节中，一条异形链条的链节的锯齿状凸起与另一条异形链条的相邻两个链节的间隙嵌合；两个链式拔取组件的从动锥齿轮同步输入动力，两条异形链条等速转动；所述的带式同步输送装置包括两个带式同步输送组件；所述的带式同步输送组件包括从动带轮、输送带、张紧带轮、主动带轮、张紧带轮安装座和张紧弹簧；带式同步输送组件的主动带轮固定在同侧的链式拔取组件的动力分配轴上；所述的从动带轮铰接在安装架上，并与主动带轮通过输送带传动；所述的输送带与异形链条平行设置；多个张紧带轮分别与一个张紧带轮安装座的一端铰接；所有张紧带轮安装座的另一端均与安装架铰接，中部均通过张紧弹簧与安装架连接；所有张紧带轮在输送带内测张紧输送带；两个带式输送组件对称设置，两条输送带的一侧相互压紧，且该侧与两条异形链条相互嵌合的一侧共面对齐设置；所述的定位切割装置包括圆盘割刀和两个拨指带组件；所述的拨指带组件包括拨指带主动轴、拨指带主动轮、拨指带从动轮、导向杆、拨指、导向板和拨指带；所述的拨指带主动轴通过轴承支承在轴承座上，轴承座固定在安装架上；拨指带主动轴固定有拨指带主动轮和从动锥齿轮；所述的拨指带从动轮铰接在安装架上，并与拨指带主动轮通过拨指带传动；所述的拨指带与输送带呈一夹角；拨指带外侧面设有呈圆柱状且阵列排布的多个拨指，相邻两个拨指的间距为拨指外圆面直径的2～4倍；所述的导向杆和导向板均固定在安装架上，导向板紧贴拨指带下方；两个拨指带组件对称设置，两条拨指带相对侧的拨指两两贴紧设置，且该侧与两条输送带相互压紧的一侧共面对齐设置；两个拨指带组件的导向杆对称设置，且位于两条拨指带的喂入端；两个拨指带组件的导向板间距为12～16mm；两个拨指带组件的从动锥齿轮同步输入动力，两条拨指带等速转动；所述的圆盘割刀靠近拨指带上方。