[发明专利]一种多重冗余控制器的时钟同步控制系统及方法

摘要

本发明公开了一种多重冗余控制器的时钟同步控制系统及方法，多重冗余系统包含至少两个相互独立的时钟同步系统。时钟同步系统包括处理器，时钟同步模块，时钟诊断模块和系统监测模块。处理器与所述时钟同步模块连接，时钟同步模块发送同步信号和时钟信号，并且接收来自其他时钟同步系统的同步信号。时钟诊断模块对本时钟同步系统和其他时钟同步系统的时钟信号进行诊断，然后发送相应的状态信号到时钟同步模块。系统监测模块与时钟同步模块和时钟诊断模块连接，并且对时钟同步模块和时钟诊断模块进行监测。时钟同步方法是时钟同步模块依据同步信号、状态信号和优先级信息完成逻辑判断，使所有时钟同步系统完成时钟同步。

主权项

一种多重冗余控制器的时钟同步控制系统，其特征在于：该系统包括控制器和与控制器的数目相同的时钟同步系统，所述的时钟同步系统均设置于各控制器内，各控制器通过同步信号线、时钟信号线相互通信连接；所述时钟同步系统包括：时钟同步模块、处理器、时钟诊断模块和系统监测模块，其中：所述的时钟同步模块输出信号包括同步信号、时钟信号，其输出信号端连接同步信号线、时钟信号线，输入信号端连接时钟诊断模块，同时，与所述的处理器和系统检测模块通信连接；所述的时钟诊断模块输出信号为状态信号，其输出信号端连接时钟同步模块，输入信号端连接时钟信号线，同时，与所述的系统检测模块通信连接。