[发明专利]基于自适应运动滤波的高分辨航拍视频稳相方法

摘要

本发明公开了一种基于自适应运动滤波的高分辨航拍视频稳相方法，该方法首先提出一种基于优化梯度滤波的Hession检测器，以实现特征点的精确定位，同时，为了保证在不同摄像机焦距下获得相同的特征点，保留三个分辨率下具有恒定不变的特征点；然后利用最小生成树方法对待配准点进行初始匹配；一致特征点建立后，通过利用非线性最小二乘(NLLS)和随机采样一致性(RANSAC)算法选取具有全局最小误差的变换参数对视频帧间实现配准。实验结果表明，本发明通过利用优化梯度滤波和全局最优模型估计可实现帧间的精确配准，对不同动态场景和光照变换具有较强的适应性。

主权项

基于自适应运动滤波的高分辨航拍视频稳相方法，其特征在于，包括如下步骤：1)利用Harris角点检测器对待稳像航拍图像进行角点检测，实现角点的定位，在不同分辨率下保留具有相同位置的稳定角点作为检测的特征点，计算待稳像航拍图像的特征点的Delaunay三角网图，利用Delaunay三角网图对Delaunay三角网图边的模型参数估计，通过计算待稳像航拍图像配准特征点的最小生成树图，利用最小生成树图的边集估计模型参数，来提取待稳像航拍图像的初始匹配对；2)对步骤1)中得到的待稳像航拍图像的初始匹配对，利用投影不变提取精确匹配对，通过精确匹配对对步骤1)预处理后的航拍图像三角化，得到最终三角网，将最终三角网与Delaunay三角网图中的Delaunay三角网进行比较，获取待稳像航拍图像的全局运动参数；具体为：通过对Delaunay三角网图分解，将待稳像航拍图像这种大分辨率图像细分为一系列对应的小分辨率图像，然后通过分块配准小分辨率图像，实现精确匹配对的提取；其中，大分辨率图像是指PPI大于等于180的图像，小分辨率图像是指PPI小于180的图像；3)利用Sage?Husa自适应运动滤波方法对步骤2)中得到的待稳像航拍图像的全局运动参数矫正，得到稳像后的航拍图像。