[发明专利]空调室外机电机转速及电机转子位置检测方法

摘要

本发明涉及永磁同步直流电机室外风机转速及位置检测方法，目的是为了解决现有的空调室外风机转速及位置检测不准确，并且没有具体的检测电机正反转的方法的问题。本发明提供一种空调室外风机转速及位置检测方法，用于解决现有技术中获取电机转速及其位置技术问题，该方法的具体步骤如下：首先获取电机三相反电动势对其中心点之间的相电压数值；然后根据三相反电动势之相电压数值两次过零时刻获取两次过零之间的时间差,同时获取三相反电动势相电压数值过零时对应的角度，并进一步获取电机转子位置信息；最后通过锁相环控制计算获得电机转动频率。本发明适用于空调。

主权项

1.空调室外机电机转速及电机转子位置检测方法，其特征在于，包括如下步骤：a.获取电机三相反电动势对其中心点之间的相电压数值；b.根据三相反电动势之相电压数值两次过零时刻获取两次过零之间的时间差T60,同时获取三相反电动势相电压数值过零时对应的电机转子位置θ60N，其中θ60N∈[0,60,120,180,240,300]；c.根据公式θ_r[n]＝θ_r[n－1]+2π·f_{r_freerun}·T₆₀计算获取电机转子位置信息θ_r[n],其中θ_r[n]是第n个三相反电动势相电压数值过零时刻的电机转子位置，θ_r[n‑1]是第n‑1个三相反电动势相电压数值过零时刻的电机转子位置，n为大于或等于1的正整数，θ_r[0]＝θ_60N，其中其中f_{r_}f_reerun是电机转动频率，f_{r_}f_reerun＝f_r·(1+K_α)；d.根据θ60N及θr[n]获取Kα,其中Kα为修正系数，‑1

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