[发明专利]一种用于爬壁机器人的清洗装置

摘要

本发明公开了一种用于爬壁机器人的清洗装置，包括连接爬壁机器人腹部的基座，基座上设有清扫装置和至少一个冲洗装置，清扫装置包括第一驱动电机和刷子，第一驱动电机带动圆盘状的刷子旋转实现清扫过程，冲洗装置包括与基座转盘连接的支架与第二驱动电机，在支架的上方设有连接高压喷头的水箱，高压水管上设有高压水泵，高压水泵提供动力将水箱中的水输送至高压喷头并喷射出高压水流实现清扫后的冲洗，本发明在爬壁机器人腹部设有清扫装置，利用驱动电机带动刷子旋转，对船体表面的锈迹或污垢进行清扫，同时冲洗装置喷射出高压水流对清扫装置清扫后的船体外壁进行冲洗，实现船体自动除锈工作，清洗质量和效率高。

主权项

一种用于爬壁机器人的清洗装置，包括连接爬壁机器人腹部的基座（1），其特征在于：所述基座（1）上设有清扫装置和至少一个冲洗装置，所述清扫装置包括第一驱动电机（2），第一驱动电机（2）的输出轴延伸至基座（1）外部并连接用于清扫污垢的圆盘状的刷子（3），通过第一驱动电机（2）带动刷子（3）旋转实现清扫过程，所述冲洗装置包括设在基座（1）上的支架（9）与第二驱动电机（5），所述支架（9）与基座（1）通过转盘连接，所述第二驱动电机（5）的输出轴连接支架（9）并带动支架（9）圆周转动，在支架（9）的上方设有水箱（4），该水箱（4）通过高压水管（7）连接高压喷头（6），所述高压水管（7）上设有高压水泵（8），高压水泵（8）提供动力将水箱（4）中的水输送至高压喷头（6）并喷射出高压水流实现清扫后的冲洗。