[发明专利]一种具有同轴测距功能的单目视觉传感器

摘要

本发明提出一种具有同轴测距功能的视觉传感器。包括：成像器件、成像镜组、成像电路、主半反半透镜、滤光片、激光器、副半反半透镜、光电器件、测距电路、接口电路和外壳。成像器件布置在成像镜组后方的焦平面上；主半反半透镜和滤光片与成像镜组同轴，滤光片置于主半反半透镜后方；激光器置于主半反半透镜的一侧，激光器的光轴与成像镜组的光轴垂直；副半反半透镜的光轴与激光器光轴同轴；光电器件位于激光器光轴一侧，光电器件的光轴与激光器的光轴垂直；成像电路、测距电路和接口电路置于外壳内适合位置。本发明的视觉绝传感器在获得被测目标二维图像的同时，可以获得视觉传感器与被测目标之间的距离值，从而可以构成三维视觉传感器。

主权项

1.一种横向结构的具有同轴测距功能的单目视觉传感器，其特征在于：该视觉传感器包括成像器件、成像镜组、成像电路、主半反半透镜、滤光片、激光器、副半反半透镜、光电器件、测距电路、接口电路和外壳；其中：所述的成像器件布置在成像镜组后方的焦平面上；所述的主半反半透镜和滤光片与成像镜组同轴，滤光片置于主半反半透镜后方；所述的激光器置于主半反半透镜的一侧，激光器的光轴与成像镜组的光轴垂直；所述的副半反半透镜的光轴与激光器光轴同轴，位于主半反半透镜与激光器之间；所述的光电器件位于激光器光轴一侧，光电器件的光轴与激光器的光轴垂直；所述的成像电路、测距电路和接口电路全部置于外壳之内。