[发明专利]一种自动定位内桶的控制方法

摘要

本发明涉及一种自动定位内桶的控制方法，内桶底部设置定位孔，外桶底部设置定位销，定位销上设置一能驱动定位销伸缩的结构，内桶转到一定位置时，释放定位销，定位销抵住内桶底，内桶继续转动，当转到定位孔对准定位销的位置时，定位销伸入定位孔内，内桶被锁定。释放定位销后，内桶在惯性作用下继续转动，或者内桶在电机驱动下继续转动，当内桶转到定位孔对准定位销的位置时，定位销伸入定位孔内，实现内桶自动定位，锁定，还能保证排水孔和排水控制结构密封，避免漏水。

主权项

1.一种自动定位内桶的控制方法，内桶底部设置定位孔，外桶底部设置定位销，定位销上设置一能驱动定位销伸缩的结构，其特征在于：内桶转到一定位置时，释放定位销，定位销抵住内桶底，内桶继续转动，当转到定位孔对准定位销的位置时，定位销伸入定位孔内，内桶被锁定；释放定位销后，内桶在电机驱动下继续转动，直至转到定位孔对准定位销的位置时，定位销伸入定位孔内，内桶被锁定，电机停止转动，定位销伸入孔内，触发设置在定位孔内的检测开关，控制电机停止转动；或者，释放定位销后，电机停止转动，内桶靠自身惯性继续转动，直至转到定位孔对准定位销的位置时，定位销伸入定位孔内，内桶被锁定，具体控制方法包括：步骤一、称重，确定负载重量，根据负载重量确定电机停止转动后内桶由速度v靠自身惯性继续转动的角度α；步骤二、控制电机以速度v驱动内桶，当转到定位孔与定位销的角度小于等于α时，释放定位销，电机停止转动；步骤三、定位销抵住内桶底部，内桶在惯性作用下继续转动，当转到定位孔对准定位销时，定位销自动伸入定位孔内，实现内桶定位。