[发明专利]一种新型多轴工业机器人在审
| 申请号： | 201510125271.4 | 申请日： | 2015-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN106141783A | 公开（公告）日： | 2016-11-23 |
| 发明（设计）人： | 黄均学 | 申请（专利权）人： | 东莞市承恩自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04;B25J9/12;B25J9/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 523000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种新型多轴工业机器人，包括有控制单元、底座、升降轴机构、摆臂机构、伸缩轴机构以及旋转轴机构；该升降轴机构可上下活动地设于底座上，升降轴机构由第一驱动机构带动而上下活动，针对该升降轴机构设有升降限位传感器；该旋转轴机构可旋转地设于伸缩轴机构的外端，旋转轴机构由第四驱动机构带动而来回旋转，针对该旋转轴机构设置有旋转限位传感器，旋转轴机构的旋转角度范围为﹣180°～180°之间。本发明可进行上下升降、左右摆动、前后伸缩以及来回旋转等动作，以实现自动上下料，控制精度高，使得材料利用率提高，避免操作人员安全问题的发生，安全性好，并有效提高了生产效率，实用效果佳。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 工业 机器人 | ||
【主权项】：
一种新型多轴工业机器人，其特征在于：包括有控制单元、底座、升降轴机构、摆臂机构、伸缩轴机构以及旋转轴机构；该升降轴机构可上下活动地设置于底座上，升降轴机构由第一驱动机构带动而上下活动，针对该升降轴机构设置有升降限位传感器；该摆臂机构可来回摆动地设置于升降轴机构的顶部，该摆臂机构由第二驱动机构带动而来回摆动，针对该摆臂机构设置有摆臂限位传感器；该伸缩轴机构可来回伸缩地设置于摆臂机构上，伸缩轴机构由第三驱动机构带动而来回伸缩，针对该伸缩轴机构设置有伸缩限位传感器；该旋转轴机构可旋转地设置于伸缩轴机构的外端，旋转轴机构由第四驱动机构带动而来回旋转，针对该旋转轴机构设置有旋转限位传感器，旋转轴机构的旋转角度范围为﹣180°～180°之间。
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