[发明专利]降低加工时的轴间的干扰的伺服控制装置

摘要

本发明提供一种降低加工时的轴间的干扰的伺服控制装置，其具备第一轴速度反馈取得部；第二轴速度反馈取得部，其取得与第一轴同步的第二轴的速度反馈量；速度变换部，其使用变换系数来变换第一轴的速度反馈量；速度差计算部，其计算变换后的第一轴的速度反馈量和第二轴的速度反馈量之间的速度差；转矩修正计算部，其使用速度差计算转矩修正值；第二轴转矩指令修正部，其使用转矩修正值来修正第二轴的转矩指令；转矩修正值变换部，其使用变换系数来变换转矩修正值；第一轴转矩指令修正部，其使用变换后的转矩修正值来修正第一轴的转矩指令。

主权项

一种伺服控制装置，其使设置在第一轴的第一电动机和设置在第二轴的第二电动机同步来对它们进行驱动，其特征在于，具备：第一轴速度反馈取得部，其取得第一轴的速度反馈量；第二轴速度反馈取得部，其取得与上述第一轴同步的第二轴的速度反馈量；速度变换部，其取得用于使上述第一轴的速度反馈量与上述第二轴的速度反馈量对应的变换系数，使用该变换系数来变换上述第一轴的速度反馈量；速度差计算部，其计算变换后的上述第一轴的速度反馈量和上述第二轴的速度反馈量的速度差；转矩修正计算部，其使用上述速度差计算用于减振的转矩修正值；第二轴转矩指令修正部，其使用上述转矩修正值来修正第二轴的转矩指令；转矩修正值变换部，其为了修正第一轴的转矩指令，使用上述变换系数变换上述转矩修正值；第一轴转矩指令修正部，其使用变换后的上述转矩修正值来修正第一轴的转矩指令。