[发明专利]一种铲刀负载控制系统、平地机以及方法有效
申请号: | 201510125836.9 | 申请日: | 2015-03-20 |
公开(公告)号: | CN106032673B | 公开(公告)日: | 2018-10-16 |
发明(设计)人: | 朱景海;温读夫;张霞 | 申请(专利权)人: | 徐工集团工程机械股份有限公司 |
主分类号: | E02F3/84 | 分类号: | E02F3/84;E02F3/85 |
代理公司: | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人: | 方亮 |
地址: | 221004 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种铲刀负载控制系统、平地机以及方法。该铲刀负载控制系统包括:压力传感器和控制装置,其中,压力传感器用于实时测量平地机工作时铲刀的阻力值,并将该阻力值传输至控制装置;控制装置根据该阻力值计算阻力变化率,并根据该阻力变化率控制执行机构执行相应的动作,将铲刀的状态调整到需要的相应状态。由于阻力变化率对阻力的变化趋势敏感,因此本发明提高了系统的响应速度。进一步地,当遇到硬质障碍导致阻力急剧提升时,系统能够迅速检测到该障碍,并及时做出调整,避免了事故的发生。 | ||
搜索关键词: | 一种 铲刀 负载 控制系统 平地机 以及 方法 | ||
【主权项】:
1.一种铲刀负载控制系统,其特征在于,包括:压力传感器,用于实时测量平地机工作时铲刀的阻力值,并将所述阻力值传输至控制装置;以及控制装置,根据所述阻力值计算阻力变化率,并根据所述阻力变化率控制执行机构执行相应的动作,将铲刀的状态调整到需要的相应状态。
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