[发明专利]配合行星齿轮组的自行车的无段变速控制方法

摘要

一种配合行星齿轮组的自行车的无段变速控制方法，包含有下列步骤：A)准备：使一自行车的踏力源、一马达以及该自行车的负载连接于一行星齿轮组；使一微电脑电性连接于该马达，该微电脑具有一第一计算式有关于由车速V计算出该当变速比Hs或Es，以及具有一第二计算式有关于由该当变速比Hs或Es计算出该马达所驱转的组件的该当转速值W；B)该微电脑依目前车速，依该第一计算式计算而得到一该当变速比Hs或Es；C)该微电脑由前述该当变速比Hs或Es，依该第二计算式计算而得到一该当转速值W；D)该微电脑由前述该当转速值W来控制该马达依对应的转速运作；以及E)在一预定时间间隔后，回到步骤B)。

主权项

一种配合行星齿轮组的自行车的无段变速控制方法，包含有下列步骤：A)准备：使一自行车的踏力源由一第一单向器连接于一行星齿轮组的内齿圈或太阳齿轮二者其中之一；使一马达连接于该行星齿轮组的太阳齿轮或内齿圈二者其中的另一来驱转；使该自行车的负载连接于该行星齿轮组的行星齿轮支架组；定义变速比H为行星齿轮支架组转速Wc/太阳齿轮转速Ws的比值，以及定义变速比E为行星齿轮支架组转速Wc/内齿圈转速Wr的比值；使一微电脑电性连接于该马达以控制其转速，该微电脑具有一第一计算式有关于由车速V计算出该当变速比Hs或Es，以及具有一第二计算式有关于由前述的该当变速比Hs或Es计算出该马达所驱转的组件的该当转速值W；于该自行车上设置一车速传感器电性连接于该微电脑；B)该微电脑由该车速传感器感测该自行车的目前车速，依该第一计算式计算而得到一该当变速比Hs或Es；C)该微电脑由前述步骤B)计算所得的该当变速比Hs或Es，依该第二计算式计算而得到该马达所驱转组件的一该当转速值W；D)该微电脑由前述步骤C)计算所得的该马达所驱转组件的该当转速值W来控制该马达依对应的转速运作；以及E)在一预定时间间隔后，回到步骤B)。