[发明专利]一种扭矩自适应连续变速永磁内转子无刷电机

摘要

一种扭矩自适应连续变速永磁内转子无刷电机，包括电机轴，转子，定子，机壳，端盖等。其特征在于转子内部设置一个自动适应转矩变化调节磁通量大小的机构，它主要由弹簧测控系统和一个螺旋传动副组成，可以将定子电流在转子磁场中产生的扭矩按比例转换成轴向分力使定子在电机轴上做螺进运动，从而使定子对转子的轴向位置发生变化，把气隙磁通量由原来的常量变成为扭矩的函数，使转速随扭矩反比变化，而输出功率始终不变，使无刷电机具有数倍变速比的自适应等功率无极变速特性。本发明用简单可靠的方法实现了直接转矩控制效果。

主权项

1.一种扭矩自适应连续变速永磁内转子无刷电机，包括：一个由定子铁芯(5)和绕组(4)构成的电枢定子，其功能是产生旋转磁场；一个由磁极(7)和磁轭(8)构成的永磁转子，功能是同电枢定子的旋转磁场相互作用而旋转并输出力矩，以及包括基础部件：电机轴(1)、端盖和机壳；其特征在于该转子自身还包含一个由输出转矩反馈调节磁通量的机构，该机构由弹簧测力机构和螺旋传动副组成，螺旋传动副将电磁转矩转换到轴线方向并带动转子产生位移，弹簧则产生方向相反大小相应的回复力，使得转子的轴向位置实时发生变化，达到调节气隙磁通量进而调节扭矩系数和反电势系数，从而实现等功率自适应连续变速的目的；所述弹簧测力机构包括弹簧(19)，固定螺钉(18)，调节螺钉(20)，固定螺钉将弹簧的一端锁定在磁通分流器(10)上，磁通分流器(10)同电机轴(1)配合只能相对转动不能轴向移动，弹簧(19)另一端通过调节螺钉(20)同转子端板(6)连接，随转子做螺旋运动，弹簧预先被给定初始力值，使得负载力矩小于设定值时，定子和转子保持在初始位置，初始值是定子与转子错开位置。