[发明专利]一种防滑脱型移动结构

摘要

本发明公开了：一种防滑脱型移动结构，包括横向驱动组件、纵向驱动组件及用于支撑横向驱动组件的支座；横向驱动组件包括环形传送带、传动轮组件、传动轮轴、横向步进电机、固定板、安装板、滑轨、横向滑块及纵横连接块；纵向驱动组件包括导向柱、上固定板、下固定板、摆臂、轴承、纵向滑块及纵向步进电机；纵横连接块上部与传送带压块可拆卸连接，传送带压块在与纵横连接块连接的端面内设有凹槽缺口，凹槽缺口的底部设有多个定位凸点，环形传送带上设有可与定位凸点配合的第一凹槽。本发明不仅可提高纵向滑块上下移动的统一性，还可大大提高运行的稳定性和可靠性，具有纵向移动精度高、横向移动稳定、可靠性高、使用寿命长的优点。

主权项

一种防滑脱型移动结构，其特征在于：包括横向驱动组件（2）、纵向驱动组件（3）及用于支撑横向驱动组件（2）的支座（1）；所述横向驱动组件（2）包括环形传送带（21）、作用于环形传送带（21）的传动轮组件（22）、用于支撑传动轮组件（22）的传动轮轴（25）、用于驱动传动轮组件（22）传动的横向步进电机（23）、与支座（1）固连且竖直设置的固定板（44）、固连于固定板（44）上端面且横向设置的安装板（24）、固连于固定板（44）后端面且与固定板（44）平行设置的滑轨（27）、设置于滑轨（27）上且可相对滑轨（27）做横向移动的横向滑块（26）、用于连接纵向驱动组件（3）的纵横连接块（28）及传送带压块（29）；传动轮轴（25）固连于安装板（24）上，纵横连接块（28）前端面的下部与横向滑块（26）固连，纵横连接块（28）前端面的上部通过与传送带压块（29）可拆卸连接，传送带压块（29）在与纵横连接块（28）连接的端面内设有可穿过环形传送带（21）的凹槽缺口（45），凹槽缺口（45）的底部设有多个定位凸点（46），环形传送带（21）上设有多个可与定位凸点（46）配合的第一凹槽（47）；所述纵向驱动组件（3）包括竖直设置的导向柱（32）、分别固连于导向柱（32）上下两端的上固定板（31）和下固定板（33）、摆臂（34）、轴承（36）、纵向滑块（37）及用于驱动摆臂（34）移动的纵向步进电机（35）；下固定板（33）下端面固连于纵横连接块（28）的上端面，下固定板（33）上端面固连有内设弹性件的弹簧座（38）、纵向步进电机（35）固连于上固定板（31）的下端面，其的输出轴套设有偏心轮（41），轴承（36）的内圈套设于偏心轮（41）上，摆臂（34）的一端套设于轴承（36）的外圈上，摆臂（34）的另一端铰接有可与弹簧座（38）配合的摆臂连接座（39），导向柱（32）上套设有可相对导向柱（32）做上下移动的滑块连接座（40），摆臂连接座（39）和滑块连接座（40）均与纵向滑块（37）的同一端面固连。