[发明专利]基于主动光源的车辆控制系统、自动行驶车辆及系统

摘要

本发明涉及自动行驶领域，特别是一种基于主动光源的车辆控制系统、自动行驶车辆及系统。本发明提供的基于主动光源的车辆控制系统、自动行驶车辆及系统；设置了指定波段或波长的发光装置和图像采集装置，行驶道路上涂有反光涂料，指定波段选用自然界中少见的波长，有效排除了复杂变化的外界光源的干扰，同时可有效排除道路以外的其他物体或光源造成的干扰；优先选用红外光发光装置，可有效降低烟雾等因素的干扰，本发明的技术方案起到了不易受外界干扰、工作更加稳定的效果。

主权项

一种基于主动光源的车辆控制系统，其特征在于，包含驱动装置、控制装置、图像采集装置以及发光装置；所述驱动装置、图像采集装置、发光装置均与所述控制装置连接，所述发光装置用于发出光线，所述图像采集装置用于采集图像，所述控制装置对图像采集装置采集到的图像进行处理，并根据处理结果对驱动装置发出控制指令，所述驱动装置用于根据控制装置发送的控制指令，控制车轮及车辆的运行。