[发明专利]智能机器人及用于其的传感器组件和障碍物检测方法

摘要

本发明提出一种用于智能机器人的传感器组件，包括：第一类传感器，第一类传感器包括M个第一发射单元和N个第一接收单元，M个第一发射单元与N个第一接收单元分别以预设角度设置，M和N为正整数；第二类传感器，第二类传感器包括光源和M+N‑1个第二接收单元，第二接收单元位于第一发射单元与第一接收单元之间。本发明的用于智能机器人的传感器组件，用于智能机器人的障碍物检测，可以减少盲区。提高智能机器人的壁障性能。本发明还提出一种智能机器人以及一种用于智能机器人的障碍物检测方法。

主权项

1.一种用于智能机器人的传感器组件，其特征在于，包括：第一类传感器，所述第一类传感器包括至少一个第一发射单元和至少一个第一接收单元，所述至少一个第一发射单元与所述至少一个第一接收单元分别以预设角度设置，所述第一类传感器为超声波传感器，所述至少一个第一发射单元和至少一个第一接收单元分别包括：第一超声波接收单元，所述第一超声波接收单元位于所述智能机器人的正面；第一超声波发射单元和第二超声波发射单元，所述第一超声波发射单元和所述第二超声波发射单元分别位于所述第一超声波接收单元的两侧，且所述第一超声波发射单元和所述第二超声波发射单元与所述第一超声波接收单元呈第一夹角；第二超声波接收单元和第三超声波接收单元，所述第二超声波接收单元和所述第三超声波接收单元分别位于所述第一超声波发射单元和第二超声波发射单元外侧，且所述第二超声波接收单元与所述第一超声波发射单元呈第二夹角，所述第三超声波接收单元与所述第二超声波发射单元呈所述第二夹角；第二类传感器，所述第二类传感器包括光源和比第一发射单元数量和第一接收单元数量的总和少一个的第二接收单元，所述第二接收单元位于所述第一发射单元与所述第一接收单元之间，所述第二类传感器为红外传感器和位置敏感传感器中的至少一个，其中，当所述第二类传感器为位置敏感传感器时，所述比第一发射单元数量和第一接收单元数量的总和少一个的第二接收单元包括：第一光能接收单元，所述第一光能接收单元位于所述第一超声波接收单元与所述第一超声波发射单元之间；第二光能接收单元，所述第二光能接收单元位于所述第一超声波接收单元与所述第二超声波发射单元之间；第三光能接收单元，所述第三光能接收单元位于所述第一超声波发射单元与所述第二超声波接收单元之间；第四光能接收单元，所述第四光能接收单元位于所述第二超声波发射单元与所述第三超声波接收单元之间。