[发明专利]一种基于深度数据的模拟触摸操作系统及操作方法

摘要

本发明公开了一种基于深度数据的模拟触摸操作系统及操作方法，通过采集触摸场景的深度图，获取触摸场景的深度差，对触摸场景的深度差进行处理得到触摸点深度坐标，对触摸点深度坐标进行处理得到触摸点屏幕坐标，根据触摸点屏幕坐标、触摸点状态和触摸API在屏幕平面上显示触摸操作，实现了模拟触屏。通过本发明，不仅保证了触屏的展示效果，保证了用户操作体验感受，同时，还能有效降低触摸屏在前期的投入成本以及后期的维护成本，另外，其应用不受场景限制，可以将模拟触屏投影到等多种环境中。

主权项

1.一种基于深度数据的模拟触摸操作系统，其特征在于，包括：数据采集模块，用于采集触摸场景的深度图，获取触摸场景的深度差；数据处理模块，与数据采集模块连接，用于对触摸场景的深度差进行处理得到触摸点深度坐标，对触摸点深度坐标进行处理得到触摸点屏幕坐标；显示模块，与数据处理模块连接，用于根据触摸点屏幕坐标、触摸点状态和触摸API在屏幕平面上显示触摸操作；屏幕校准模块，与数据处理模块连接，用于根据计算得到的屏幕平面方程对触摸场景的深度图进行校准，得到屏幕平面与触摸场景的深度图之间的映射关系；所述数据采集模块具体包括：利用深度传感器获取触摸场景的深度图，触摸场景的深度图包括无触摸操作的纯背景深度图和有触摸操作的带目标背景深度图，对触摸场景的深度图进行时域去噪，获取去噪之后的纯背景深度图和带目标背景深度图的深度数据，所述深度数据为深度图上的像素点与深度传感器之间的距离，对深度数据进行差法运算得到触摸场景的深度差depthdiff；所述数据处理模块具体用于：对触摸场景的深度差depthdiff进行分离得到待选触摸点，对待选触摸点进行统计筛选得到触摸点，获取触摸点深度坐标，将触摸点深度坐标转换成触摸点空间坐标，将触摸点空间坐标进行处理得到触摸点屏幕坐标；将触摸点空间坐标进行处理得到触摸点屏幕坐标具体包括：利用触摸点空间坐标和屏幕校准模块得到的屏幕平面方程，得到触摸点在屏幕平面上的垂直映射点，通过计算得到垂直映射点在屏幕平面的相对位置，得到触摸点屏幕坐标；对触摸场景的深度差depthdiff进行分离得到待选触摸点具体包括：对触摸场景的深度差depthdiff选取两个阈值minThr1和maxThr1，初步分离出背景、噪点和非触摸点，得到第一待选触摸点；小于minThr1的像素点位置定义为背景以及噪点，大于maxThr1的像素点位置定义为非触摸点，处在两个阈值之间的像素点位置定义为第一待选触摸点；以第一待选触摸点为中心取M×M窗口的深度差depthdiff均值mean，对mean选取两个阈值minThr2和maxThr2，进一步分离出噪点和非触摸点，得到第二待选触摸点。