[发明专利]一种用于杂乱物料的快速分拣装置在审
| 申请号： | 201510128688.6 | 申请日： | 2015-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN104815803A | 公开（公告）日： | 2015-08-05 |
| 发明（设计）人： | 张良安;王梦涛;谭玉良;余亮 | 申请（专利权）人： | 安徽工业大学 |
| 主分类号： | B07C5/34 | 分类号： | B07C5/34;B07C5/38 |
| 代理公司： | 南京知识律师事务所 32207 | 代理人： | 蒋海军 |
| 地址： | 243002 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开一种用于杂乱物料的快速分拣装置，属于工业机器人技术领域。该快速分拣装置包括第一传送带、第二传送带、视觉装置以及分拣机器人；第一传送带与第二传送带平行设置，视觉装置与分拣机器人固定设置在第一传送带以及第二传送带的两侧；视觉装置采集第一传送带以及第二传送带上的图像信息及物料位置信息，分拣机器人负责分拣所述第一传送带以及第二传送带上的杂乱物料。本发明利用机器视觉技术与多台分拣机器人，提高分拣作业的正确率和分拣速度，同时提高生产线的自动化程度，减轻工人的劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 杂乱 物料 快速 分拣 装置 | ||
【主权项】：
一种用于杂乱物料的快速分拣装置，其特征在于该装置包括第一传送带(1)、第二传送带(2)、视觉装置(3)以及分拣机器人(5)；所述第一传送带(1)与所述第二传送带(2)平行设置，所述视觉装置(3)与所述分拣机器人(5)固定设置在所述第一传送带(1)以及第二传送带(2)的两侧；所述视觉装置(3)采集所述第一传送带(1)以及第二传送带(2)上的图像信息及物料位置信息，所述分拣机器人(5)负责分拣所述第一传送带(1)以及第二传送带(2)上的杂乱物料。
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