[发明专利]用于磨削碳刷前端面的智能磨削机

摘要

本发明公开了一种用于磨削碳刷前端面的智能磨削机，其包括：工作台、运送装置、碳刷移送装置、压料装置、磨削装置、推料及保持装置；其中，推料及保持装置用于将碳刷安置槽内的碳刷推入到与其对应的碳刷磨削工位内，然后继续施加作用力于该碳刷的后端面，以便将该碳刷保持在该碳刷磨削工位内；压料装置用于通过弹性力对安置在与其对应的碳刷磨削工位内的碳刷的上端面进行定位；在一个磨削装置对对应的碳刷磨削工位处的碳刷进行磨削处理时，碳刷夹具可将下一个碳刷运送到另一个碳刷磨削工位处并进行磨削处理。本发明的磨削机，结构简单，使用方便，可快速对碳刷的前端面进行磨削，磨削效率高，生产效率高，节约电能，生产成本低，利于环保。

主权项

1.一种用于磨削碳刷前端面的智能磨削机，包括：工作台；安装在工作台上的运送装置，具有用于运送碳刷的直线导轨；安装在工作台上的碳刷移送装置，具有用于移送直线导轨运送的碳刷的碳刷夹具，碳刷夹具上设置多个碳刷安置槽；设置于所述工作台上且分别位于多个碳刷磨削工位上方的多个压料装置；对应设置在多个碳刷磨削工位附近的用于磨削碳刷前端面的多个磨削装置；其特征在于，还包括：设置于所述工作台上且位于所述多个碳刷磨削工位后方的多个集推料和限位一体的推料及保持装置；其中，所述碳刷夹具左右移动的轨迹与所述碳刷磨削工位不重合，以便碳刷进入碳刷夹具的一个碳刷安置槽后，碳刷夹具移动并将碳刷移送到对应碳刷磨削工位的正后方；其中，所述推料及保持装置具有对准对应碳刷磨削工位的后定位块，以便碳刷被碳刷夹具移送至对应的一个碳刷磨削工位正后方时，后定位块将碳刷从碳刷安置槽推入到对应的碳刷磨削工位内，然后继续施加作用力于该碳刷的后端面，将碳刷保持在碳刷磨削工位内；其中，当后定位块将碳刷保持在对应的碳刷磨削工位内时，移动所述碳刷夹具，使进入到碳刷夹具的另一个碳刷安置槽内的下一个碳刷被移送到另一个碳刷磨削工位的正后方。