[发明专利]用于对碳刷预焊处理的智能预焊设备及方法

摘要

本发明公开了一种用于对碳刷预焊处理的智能预焊设备，其包括：工作台；转盘；安装在转盘上的导入工位处的夹具；用于对从导入工位移动到整理工位处的夹具所夹持的碳刷的刷线进行拉直处理的整理装置；用于对从整理工位移动到预焊工位处的夹具所夹持的碳刷的刷线末端进行预焊处理的预焊装置；用于对从预焊工位移动到导出工位处的夹具所夹持碳刷进行排出处理的导出装置，其将碳刷从用于对其装夹的夹具内排出。本发明的预焊设备，结构简单，可自动、快速地对碳刷刷线进行预焊处理，生产效率高，预焊出来的产品质量好，降低工人劳动强度，避免危害人身安全，降低设备采购成本，节约能源，利于保护环境；此外，本发明还提供一种采用上述设备进行碳刷刷线预焊的方法。

主权项

1.一种用于对碳刷刷线末端进行预焊处理的方法，其特征在于，包括按如下顺序进行的步骤：碳刷接纳组件的碳刷接纳槽接纳从导轨输出的待预焊碳刷；设置在所述碳刷接纳组件的碳刷接纳槽处的导入检测元件在检测到碳刷接纳槽内有待预焊的碳刷时，将检测信号传送给控制装置；所述控制装置根据所述检测信号控制碳刷接纳组件和碳刷推送组件执行相应动作，将碳刷接纳槽内的待预焊碳刷导入位于导入工位处的夹具的碳刷槽，使所述夹具夹持所述待预焊碳刷；移动夹持有碳刷的夹具到整理工位，通过整理装置对碳刷的刷线进行拉直处理；拉直处理后，移动装夹有碳刷的夹具到预焊工位，通过预焊装置对刷线末端进行预焊处理；预焊处理后，移动装夹有碳刷的夹具到导出工位，通过导出装置将碳刷从用于对其装夹的夹具内排出；所述预焊装置包括：安装在工作台上且用于定位所述预焊工位处的待预焊处理的碳刷刷线的定位机构；安装在所述工作台上用于对已定位在所述预焊工位处的碳刷刷线进行预焊处理的焊接机构；安装在所述工作台上且用于驱动焊接机构升降运动的升降驱动机构；所述定位机构包括：安装在所述工作台上且位于所述预焊工位附近的预焊支撑架；安装在预焊支撑架上且其活塞杆可沿水平方向朝着所述预焊工位往复移动的气缸；安装在活塞杆伸出端的移动夹头；安装在所述工作台上的固定夹头；其中，所述移动夹头和所述固定夹头分别位于所述预焊工位两侧，且两个夹头中心连线与两个电极中心连线垂直。